生物数学中的基因调控网络流形学习模型
字数 2142 2025-12-15 03:09:57
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生物数学中的基因调控网络流形学习模型
我们来循序渐进地理解这个概念。
第一步:理解基础组件——基因调控网络(GRN)
- 核心概念:一个生物体的细胞功能由成千上万个基因的协同表达决定。基因调控网络是一个数学模型,用来描述这些基因之间如何相互调控(激活或抑制)。它通常被抽象为一个有向图,其中“节点”代表基因,而“边”代表基因间的调控关系(例如,基因A的蛋白质产物可以结合到基因B的启动子区域,调控其表达水平)。
- 数学表示:对于n个基因的系统,其表达水平可以表示为一个n维向量 x = (x₁, x₂, ..., xₙ),其中xᵢ是第i个基因的表达量。基因表达的动态变化常用一组常微分方程(ODEs)描述:dx/dt = f( x, p ),其中 f 是一个函数向量,定义了调控关系,p 代表调控参数(如结合强度、降解率)。
第二步:从数据中学习网络的挑战
- 实际问题:我们通常通过高通量实验(如单细胞RNA测序)获取基因表达数据。假设我们测量了m个细胞,每个细胞得到一个n维表达向量。我们的数据集就是一个在高维空间(维度n,可能高达数千)的m个点云。
- “维数灾难”:直接在这个数千维的空间中分析和可视化基因间的复杂关系极其困难。高维空间是稀疏且反直觉的,许多标准分析方法失效。此外,ODEs模型虽然精确,但参数太多(f 和 p ),从有限的噪声数据中准确推断它们几乎不可能。
第三步:引入关键思想——流形假设
- 核心思想:流形学习模型基于一个深刻的生物学洞察:尽管细胞的基因表达状态在形式上处于一个非常高维的空间中,但实际上,所有可能的、有生物学功能的细胞状态(如干细胞、神经元、肝细胞)并非充满整个高维空间。它们只分布在一个低维的、弯曲的“曲面”上,这个曲面被称为内在流形。
- 直观比喻:想象一只蚂蚁在一张揉皱的纸上爬行。对蚂蚁而言,它所在的世界(纸的表面)是一个二维曲面。但我们把这张纸扔进三维房间,它就在三维空间中占据了位置。基因表达数据就像测量了纸在三维空间中的大量点坐标(高维观测),流形学习的目标是发现那张被揉皱的二维纸(低维内在结构),并理解它的几何形状。
- 生物学意义:这个低维流形对应着细胞分化、发育或响应刺激时遵循的潜在调控程序和动态路径。
第四步:什么是“流形学习”
- 数学定义:流形学习是一类无监督机器学习方法,其目标是从高维观测数据中发现并映射出其低维内在流形结构。它试图找到从高维观测空间到低维内在空间(称为嵌入空间)的非线性映射。
- 核心任务:
- 降维:将数据从n维降到d维(d << n,例如2或3维),以便可视化。
- 保持几何结构:在降维过程中,尽可能保持数据点在高维流形上的局部邻域关系(如距离、邻近性)。如果两个细胞状态在内在调控程序上相似,它们在低维映射中也应该靠近。
第五步:结合两者——基因调控网络的流形学习模型
- 模型构建:这个模型不是直接推断具体的微分方程参数,而是从基因表达数据 X (一个 m × n 矩阵) 出发,利用流形学习算法(如扩散映射、t-分布随机邻域嵌入、UMAP、自编码器等)来学习一个低维表示 Z (一个 m × d 矩阵)。
- 数学过程:
- 构建邻接关系:对于数据中的每个细胞点 xᵢ,计算它与所有其他细胞的相似度(如基于欧氏距离或基因表达相关性),找出其“邻居”。
- 学习流形:算法利用这些局部邻域信息,构建一个能反映整个数据全局几何结构的低维坐标 zᵢ。例如,扩散映射通过定义数据点间的随机游走概率,将数据的低维坐标表示为图拉普拉斯算子的特征向量。
- 获得低维轨迹:最终,每个细胞被映射到低维空间(如2D平面)的一个点 zᵢ 上。这些点构成的形状(如一条弯曲的路径、一个分叉点、一个环)直观地展示了细胞状态的连续变化、分化分支或振荡动态。
第六步:模型的解释、优势与应用
- 解释为“调控景观”:得到的低维嵌入 Z 可以被视为基因调控网络的“有效状态空间”或“表现型景观”。流形上的轨迹揭示了基因表达如何被潜在的核心调控因子(可能对应低维坐标轴)所驱动。
- 优势:
- 可视化:直接可视化细胞异质性、分化轨迹和状态转换。
- 降噪:专注于主导变化的模式,过滤掉技术噪声和无关的基因变异。
- 计算可行:避免了直接拟合高维复杂微分方程的困难。
- 发现新关系:可以揭示数据中未知的非线性结构和细胞亚群。
- 应用:
- 细胞命运决策:描绘干细胞分化为不同谱系的路径和分支点。
- 发育过程重建:将不同时间点的细胞映射到连续轨迹上,重建伪时间序列。
- 疾病状态分析:比较健康和疾病细胞的流形结构,识别异常状态转换。
- 识别关键调控因子:分析低维坐标与原始高维基因表达的关系,找出驱动流形结构的核心基因。
总结:生物数学中的基因调控网络流形学习模型是一种将高维、复杂的基因调控动态数据,通过非线性降维技术,投影到低维几何结构(流形)上进行可视化和分析的框架。它绕过直接建模调控方程的细节,转而刻画细胞状态空间的内在几何与拓扑,为理解细胞分化、发育和功能提供了强有力的数学工具和数据驱动视角。