数学物理方程中的摄动理论(续):边界层理论与匹配渐近展开
字数 6296 2025-12-10 02:11:34

数学物理方程中的摄动理论(续):边界层理论与匹配渐近展开

你已经了解了摄动理论的基本思想,即通过小参数展开来近似求解难以精确处理的方程。现在,我们深入到一种针对奇异摄动问题的关键技术。当小参数与最高阶导数相乘时,标准的摄动展开会在某些区域(如边界附近)失效,因为忽略最高阶项会改变方程的类型(例如,从椭圆型退化为抛物线型)。这就需要边界层理论和匹配渐近展开方法来处理。

第一步:奇异摄动问题的识别
考虑一个简单的模型方程:

\[\epsilon y''(x) + y'(x) = 1, \quad 0 < x < 1, \quad y(0)=0, \quad y(1)=1 \]

其中 \(0 < \epsilon \ll 1\) 是一个小参数。这个方程是“奇异摄动”的典型例子,因为参数 \(\epsilon\) 乘在了最高阶导数 \(y''\) 上。如果我们天真地设 \(\epsilon = 0\),得到退化方程 \(y' = 1\),其通解为 \(y = x + C\)。这个退化方程无法同时满足两个边界条件 \(y(0)=0\)\(y(1)=1\)(实际上 \(y(0)=0\) 给出 \(C=0\),但 \(y(1)=1+0=1\) 恰好满足,这是一个特例,通常不会同时满足)。关键在于,在 \(x=0\) 附近,忽略 \(\epsilon y''\) 可能是不合法的,因为导数 \(y''\) 可能非常大以平衡小参数 \(\epsilon\)。这个导数剧烈的区域就称为“边界层”。

第二步:外解(Outer Solution)
外解是在边界层区域之外成立的解。我们假设在远离边界层的地方,解可以展开为 \(\epsilon\) 的幂级数:

\[y_{\text{out}}(x) = y_0(x) + \epsilon y_1(x) + \epsilon^2 y_2(x) + \dots \]

将其代入原方程并按 \(\epsilon\) 的幂次整理:

  • \(\epsilon^0\) 阶: \(y_0'(x) = 1\)\(y_0(x) = x + A\)
  • \(\epsilon^1\) 阶: \(y_1'(x) = -y_0''(x) = 0\)\(y_1(x) = B\)

通常,外解需要满足一个边界条件。由于我们预感边界层在 \(x=0\) 处,我们让外解满足右端点 \(x=1\) 的条件:\(y_{\text{out}}(1)=1\)。代入 \(y_0(1)=1+A=1\)\(A=0\)。所以零阶外解为 \(y_0(x)=x\)。一阶外解为 \(y_{\text{out}}(x) = x + \epsilon B\),其中 \(B\) 待定。注意,在 \(x=0\) 处,外解 \(y_0(0)=0\) 恰好满足边界条件,但 \(y_0'(0)=1\),而原方程在 \(x=0\) 处要求 \(y(0)=0\),外解本身无法满足导数可能发生剧烈变化的需求。

第三步:引入边界层与伸缩变换
我们怀疑在 \(x=0\) 附近存在一个很薄的层,其厚度为 \(\delta(\epsilon)\),在此区域内 \(y\) 变化剧烈。为了放大这个区域,我们引入“内变量”(inner variable)或“伸展坐标”:

\[X = \frac{x}{\delta(\epsilon)} \]

并设内解为 \(Y_{\text{in}}(X) = y(x)\)。这里 \(\delta(\epsilon)\) 是一个待定的、当 \(\epsilon \to 0\) 时也趋于零的函数。我们将原方程用新变量表示。计算导数:

\[\frac{dy}{dx} = \frac{dY_{\text{in}}}{dX} \cdot \frac{dX}{dx} = \frac{1}{\delta} Y_{\text{in}}', \]

\[ \frac{d^2 y}{dx^2} = \frac{1}{\delta^2} Y_{\text{in}}''. \]

代入原方程 \(\epsilon y'' + y' = 1\)

\[\frac{\epsilon}{\delta^2} Y_{\text{in}}'' + \frac{1}{\delta} Y_{\text{in}}' = 1. \]

为了在边界层内保留最高阶导数项(这是刻画剧烈变化的核心),并使方程简化,我们应选择 \(\delta(\epsilon)\) 使得这两项平衡(即同量级)。选择 \(\delta = \epsilon\) 是一个自然的选择,因为这样有 \(\epsilon / \delta^2 = 1/\epsilon\)\(1/\delta = 1/\epsilon\),两项量级相同(均为 \(O(1/\epsilon)\)),乘以 \(\epsilon\) 后,方程变为:

\[Y_{\text{in}}'' + Y_{\text{in}}' = \epsilon. \]

\(\epsilon \to 0\) 时,零阶内方程(即主导平衡方程)为:

\[Y_{\text{in}}'' + Y_{\text{in}}' = 0. \]

边界条件 \(y(0)=0\) 变为 \(Y_{\text{in}}(0)=0\)

第四步:求解内解
求解零阶内方程 \(Y_0'' + Y_0' = 0\),其特征方程为 \(r^2 + r = 0\),根为 \(r=0, -1\)。通解为:

\[Y_0(X) = C + D e^{-X}. \]

由内边界条件 \(Y_0(0) = C + D = 0\),得 \(D = -C\)。所以

\[Y_0(X) = C(1 - e^{-X}). \]

其中常数 \(C\) 需通过与外解匹配来确定。

第五步:匹配渐近展开(Matching)
匹配原理要求:当内变量 \(X \to \infty\)(即从边界层向外走)时,内解的行为应与当外变量 \(x \to 0^+\)(即从外区域向边界走)时,外解的行为一致。即:

\[\lim_{X \to \infty} Y_0(X) = \lim_{x \to 0^+} y_0(x). \]

计算:左边 \(\lim_{X \to \infty} C(1 - e^{-X}) = C\)
右边 \(\lim_{x \to 0^+} y_0(x) = \lim_{x \to 0^+} x = 0\)
因此,匹配给出 \(C = 0\)。这意味着内解 \(Y_0(X) = 0\)。这显然不对,因为这样内解恒为零,失去了边界层修正的意义。问题出在哪里?回顾外解 \(y_0(x)=x\)\(x=0\) 处的值为0,但它的导数为1。对于一阶方程,其通解包含一个常数项。也许我们的匹配条件太强了?实际上,在更精细的匹配中(如中间变量匹配或渐近匹配原理),我们允许内解在 \(X \to \infty\) 时趋近于外解在 \(x=0\) 处的值加上一个关于小量 \(x\) 的线性项。但在这里,由于外解是线性的,我们可以用另一种观点:内解在 \(X \to \infty\) 时的渐近行为应与外解在 \(x \to 0\) 时的行为“一致到主导阶”。我们重做:

外解在 \(x \to 0\) 的行为:\(y_0(x) \sim x = \epsilon X\)(因为 \(x = \epsilon X\))。
内解在 \(X \to \infty\) 的行为:\(Y_0(X) \sim C\)(因为 \(e^{-X}\) 指数衰减)。
为了使它们匹配,我们需要 \(C = \epsilon X\)?这显然不可能,因为左边是常数,右边依赖于 \(X\)。这表明我们的内解展开可能需要包含更高阶项才能匹配。实际上,正确的做法是,当外解在边界处不为零(常数)时,内解的极限应与该常数匹配。但在本例中,外解在边界处为零,所以常数项匹配给出零。然而,内解 \(Y_0(X) = C(1-e^{-X})\)\(X \to \infty\) 时趋于常数 \(C\)。如果 \(C=0\),内解恒为零,这无法捕捉边界层效应。这说明,对于这个具体方程,边界层可能不在 \(x=0\),而在 \(x=1\)?让我们检查:外解 \(y_0(x)=x\)\(x=1\) 处值为1,满足边界条件 \(y(1)=1\),但在 \(x=1\) 处导数 \(y_0'(1)=1\),没有矛盾。但方程是奇异的,边界层必须出现在导数项需要平衡的地方。让我们重新分析:如果假设边界层在 \(x=1\),设内变量 \(X = (1-x)/\delta\),重复上述过程,会发现选择 \(\delta = \epsilon\) 后,内方程变为 \(-Y_{\text{in}}'' + Y_{\text{in}}' = \epsilon\)(注意符号变化),其零阶解为 \(Y_0 = E + F e^{X}\)。为了使内解在 \(X \to \infty\)(即 \(x \to 1^-\))时不爆炸,需要 \(F=0\),则内解为常数,由边界条件 \(y(1)=1\)\(E=1\)。匹配:\(\lim_{X \to \infty} Y_0 = 1\)\(\lim_{x \to 1^-} y_0(x) = 1\),匹配成功。但内解为常数,没有剧烈变化,不是边界层。这说明,对于这个特定方程,由于边界条件恰好被外解满足,可能没有剧烈的边界层。但这作为一个教学示例,展示了当边界条件与外解冲突时的一般步骤。让我们修改问题,使其成为更标准的奇异摄动问题:

修正示例: 考虑 \(\epsilon y'' + y' = 1\),边界条件为 \(y(0)=0, y(1)=0\)。此时,外解 \(y_0(x) = x + A\) 无法同时满足 \(y_0(0)=0\)\(y_0(1)=0\)(因为 \(y_0(0)=A=0\) 给出 \(y_0(x)=x\),但 \(y_0(1)=1 \neq 0\))。所以边界层必然出现在某一端。通常,边界层出现在导数项需要改变符号以满足边界条件的地方。这里,外解 \(y_0(x)=x\)\(x=1\) 处为1,但需要为0,因此需要在 \(x=1\) 附近急剧下降。我们假设边界层在 \(x=1\)

重复步骤:

  • 外解(满足左边界 \(y(0)=0\)): \(y_0(x) = x + A\),由 \(y_0(0)=0\)\(A=0\),所以 \(y_0(x)=x\)
  • 边界层在 \(x=1\):引入内变量 \(X = (1-x)/\delta\),设 \(Y_{\text{in}}(X) = y(x)\)。计算导数:\(y' = -Y_{\text{in}}'/\delta\)\(y'' = Y_{\text{in}}''/\delta^2\)。代入方程:

\[\frac{\epsilon}{\delta^2} Y_{\text{in}}'' - \frac{1}{\delta} Y_{\text{in}}' = 1. \]

选择 \(\delta = \epsilon\) 以平衡主导项,得到内方程:

\[Y_{\text{in}}'' - Y_{\text{in}}' = \epsilon. \]

零阶内方程:\(Y_0'' - Y_0' = 0\),通解 \(Y_0(X) = E + F e^{X}\)
边界条件 \(y(1)=0\) 对应于 \(X=0\)\(Y_0(0)=0\),即 \(E + F = 0\),所以 \(F = -E\)\(Y_0(X) = E(1 - e^{X})\)
为使内解在 \(X \to \infty\)(即进入外区域,\(x < 1\))时不指数爆炸(因为 \(e^{X} \to \infty\)),我们必须要求 \(e^{X}\) 的系数为零,即 \(F=0\),从而 \(E=0\),得到平凡解。这提示我们,边界层应出现在左端 \(x=0\) 处,因为 \(e^{X}\)\(X \to \infty\) 时爆炸是不可接受的,而 \(e^{-X}\) 则是衰减的。重新假设边界层在 \(x=0\)

边界层在 \(x=0\) 的修正问题:

  • 外解:现在让它满足右边界 \(y(1)=0\)。由 \(y_0(x)=x+A\)\(y_0(1)=1+A=0\)\(A=-1\),所以外解 \(y_0(x) = x - 1\)
  • 边界层在 \(x=0\):内变量 \(X = x/\epsilon\),内解 \(Y_0(X)\) 满足 \(Y_0'' + Y_0' = 0\),通解 \(Y_0(X) = C + D e^{-X}\),边界条件 \(y(0)=0\) 给出 \(Y_0(0)=C+D=0\),所以 \(D=-C\)\(Y_0(X) = C(1 - e^{-X})\)
  • 匹配:当 \(X \to \infty\)\(Y_0(X) \to C\)。当 \(x \to 0^+\),外解 \(y_0(x) = x-1 \to -1\)。因此匹配要求 \(C = -1\)
    于是,内解为 \(Y_0(X) = -1 + e^{-X}\)
    因此,我们得到了一个一致有效的零阶近似解(称为复合展开):

\[y_{\text{comp}}(x) \approx y_0(x) + Y_0(x/\epsilon) - \text{共同部分} = (x-1) + (-1 + e^{-x/\epsilon}) - (-1) = x - 1 + e^{-x/\epsilon}. \]

这里共同部分(overlap)是匹配极限值 \(-1\)。可以验证,在 \(x=0\) 处,\(y_{\text{comp}}(0) \approx 0\);在 \(x=1\) 处,\(y_{\text{comp}}(1) \approx 0 + e^{-1/\epsilon} \approx 0\);在外区域(\(x\) 远离0),\(e^{-x/\epsilon}\) 可忽略,得到外解 \(x-1\);在边界层内(\(x\) 很小),\(x-1 \approx -1\),与内解结合得到 \(-1 + e^{-x/\epsilon}\)。这很好地近似了真实解。

第六步:总结与推广
边界层理论的关键步骤是:1) 识别奇异摄动和边界层可能的位置;2) 求外解(退化方程的解,满足部分边界条件);3) 通过伸缩变换确定边界层尺度并求内解;4) 运用匹配原理连接内解和外解;5) 构造一致有效的复合展开。此方法广泛应用于流体力学(粘性边界层)、量子力学(WKB方法在转折点附近)、弹性力学等多尺度问题中。

数学物理方程中的摄动理论(续):边界层理论与匹配渐近展开 你已经了解了摄动理论的基本思想,即通过小参数展开来近似求解难以精确处理的方程。现在,我们深入到一种针对奇异摄动问题的关键技术。当小参数与最高阶导数相乘时,标准的摄动展开会在某些区域(如边界附近)失效,因为忽略最高阶项会改变方程的类型(例如,从椭圆型退化为抛物线型)。这就需要边界层理论和匹配渐近展开方法来处理。 第一步:奇异摄动问题的识别 考虑一个简单的模型方程: \[ \epsilon y''(x) + y'(x) = 1, \quad 0 < x < 1, \quad y(0)=0, \quad y(1)=1 \] 其中 \( 0 < \epsilon \ll 1 \) 是一个小参数。这个方程是“奇异摄动”的典型例子,因为参数 \(\epsilon\) 乘在了最高阶导数 \(y''\) 上。如果我们天真地设 \(\epsilon = 0\),得到退化方程 \(y' = 1\),其通解为 \(y = x + C\)。这个退化方程无法同时满足两个边界条件 \(y(0)=0\) 和 \(y(1)=1\)(实际上 \(y(0)=0\) 给出 \(C=0\),但 \(y(1)=1+0=1\) 恰好满足,这是一个特例,通常不会同时满足)。关键在于,在 \(x=0\) 附近,忽略 \(\epsilon y''\) 可能是不合法的,因为导数 \(y''\) 可能非常大以平衡小参数 \(\epsilon\)。这个导数剧烈的区域就称为“边界层”。 第二步:外解(Outer Solution) 外解是在边界层区域之外成立的解。我们假设在远离边界层的地方,解可以展开为 \(\epsilon\) 的幂级数: \[ y_ {\text{out}}(x) = y_ 0(x) + \epsilon y_ 1(x) + \epsilon^2 y_ 2(x) + \dots \] 将其代入原方程并按 \(\epsilon\) 的幂次整理: \(\epsilon^0\) 阶: \(y_ 0'(x) = 1\) ⇒ \(y_ 0(x) = x + A\)。 \(\epsilon^1\) 阶: \(y_ 1'(x) = -y_ 0''(x) = 0\) ⇒ \(y_ 1(x) = B\)。 通常,外解需要满足一个边界条件。由于我们预感边界层在 \(x=0\) 处,我们让外解满足右端点 \(x=1\) 的条件:\(y_ {\text{out}}(1)=1\)。代入 \(y_ 0(1)=1+A=1\) ⇒ \(A=0\)。所以零阶外解为 \(y_ 0(x)=x\)。一阶外解为 \(y_ {\text{out}}(x) = x + \epsilon B\),其中 \(B\) 待定。注意,在 \(x=0\) 处,外解 \(y_ 0(0)=0\) 恰好满足边界条件,但 \(y_ 0'(0)=1\),而原方程在 \(x=0\) 处要求 \(y(0)=0\),外解本身无法满足导数可能发生剧烈变化的需求。 第三步:引入边界层与伸缩变换 我们怀疑在 \(x=0\) 附近存在一个很薄的层,其厚度为 \(\delta(\epsilon)\),在此区域内 \(y\) 变化剧烈。为了放大这个区域,我们引入“内变量”(inner variable)或“伸展坐标”: \[ X = \frac{x}{\delta(\epsilon)} \] 并设内解为 \(Y_ {\text{in}}(X) = y(x)\)。这里 \(\delta(\epsilon)\) 是一个待定的、当 \(\epsilon \to 0\) 时也趋于零的函数。我们将原方程用新变量表示。计算导数: \[ \frac{dy}{dx} = \frac{dY_ {\text{in}}}{dX} \cdot \frac{dX}{dx} = \frac{1}{\delta} Y_ {\text{in}}', \] \[ \frac{d^2 y}{dx^2} = \frac{1}{\delta^2} Y_ {\text{in}}''. \] 代入原方程 \(\epsilon y'' + y' = 1\): \[ \frac{\epsilon}{\delta^2} Y_ {\text{in}}'' + \frac{1}{\delta} Y_ {\text{in}}' = 1. \] 为了在边界层内保留最高阶导数项(这是刻画剧烈变化的核心),并使方程简化,我们应选择 \(\delta(\epsilon)\) 使得这两项平衡(即同量级)。选择 \(\delta = \epsilon\) 是一个自然的选择,因为这样有 \(\epsilon / \delta^2 = 1/\epsilon\) 和 \(1/\delta = 1/\epsilon\),两项量级相同(均为 \(O(1/\epsilon)\)),乘以 \(\epsilon\) 后,方程变为: \[ Y_ {\text{in}}'' + Y_ {\text{in}}' = \epsilon. \] 当 \(\epsilon \to 0\) 时,零阶内方程(即主导平衡方程)为: \[ Y_ {\text{in}}'' + Y_ {\text{in}}' = 0. \] 边界条件 \(y(0)=0\) 变为 \(Y_ {\text{in}}(0)=0\)。 第四步:求解内解 求解零阶内方程 \(Y_ 0'' + Y_ 0' = 0\),其特征方程为 \(r^2 + r = 0\),根为 \(r=0, -1\)。通解为: \[ Y_ 0(X) = C + D e^{-X}. \] 由内边界条件 \(Y_ 0(0) = C + D = 0\),得 \(D = -C\)。所以 \[ Y_ 0(X) = C(1 - e^{-X}). \] 其中常数 \(C\) 需通过与外解匹配来确定。 第五步:匹配渐近展开(Matching) 匹配原理要求:当内变量 \(X \to \infty\)(即从边界层向外走)时,内解的行为应与当外变量 \(x \to 0^+\)(即从外区域向边界走)时,外解的行为一致。即: \[ \lim_ {X \to \infty} Y_ 0(X) = \lim_ {x \to 0^+} y_ 0(x). \] 计算:左边 \(\lim_ {X \to \infty} C(1 - e^{-X}) = C\)。 右边 \(\lim_ {x \to 0^+} y_ 0(x) = \lim_ {x \to 0^+} x = 0\)。 因此,匹配给出 \(C = 0\)。这意味着内解 \(Y_ 0(X) = 0\)。这显然不对,因为这样内解恒为零,失去了边界层修正的意义。问题出在哪里?回顾外解 \(y_ 0(x)=x\) 在 \(x=0\) 处的值为0,但它的导数为1。对于一阶方程,其通解包含一个常数项。也许我们的匹配条件太强了?实际上,在更精细的匹配中(如中间变量匹配或渐近匹配原理),我们允许内解在 \(X \to \infty\) 时趋近于外解在 \(x=0\) 处的值加上一个关于小量 \(x\) 的线性项。但在这里,由于外解是线性的,我们可以用另一种观点:内解在 \(X \to \infty\) 时的渐近行为应与外解在 \(x \to 0\) 时的行为“一致到主导阶”。我们重做: 外解在 \(x \to 0\) 的行为:\(y_ 0(x) \sim x = \epsilon X\)(因为 \(x = \epsilon X\))。 内解在 \(X \to \infty\) 的行为:\(Y_ 0(X) \sim C\)(因为 \(e^{-X}\) 指数衰减)。 为了使它们匹配,我们需要 \(C = \epsilon X\)?这显然不可能,因为左边是常数,右边依赖于 \(X\)。这表明我们的内解展开可能需要包含更高阶项才能匹配。实际上,正确的做法是,当外解在边界处不为零(常数)时,内解的极限应与该常数匹配。但在本例中,外解在边界处为零,所以常数项匹配给出零。然而,内解 \(Y_ 0(X) = C(1-e^{-X})\) 在 \(X \to \infty\) 时趋于常数 \(C\)。如果 \(C=0\),内解恒为零,这无法捕捉边界层效应。这说明,对于这个具体方程,边界层可能不在 \(x=0\),而在 \(x=1\)?让我们检查:外解 \(y_ 0(x)=x\) 在 \(x=1\) 处值为1,满足边界条件 \(y(1)=1\),但在 \(x=1\) 处导数 \(y_ 0'(1)=1\),没有矛盾。但方程是奇异的,边界层必须出现在导数项需要平衡的地方。让我们重新分析:如果假设边界层在 \(x=1\),设内变量 \(X = (1-x)/\delta\),重复上述过程,会发现选择 \(\delta = \epsilon\) 后,内方程变为 \(-Y_ {\text{in}}'' + Y_ {\text{in}}' = \epsilon\)(注意符号变化),其零阶解为 \(Y_ 0 = E + F e^{X}\)。为了使内解在 \(X \to \infty\)(即 \(x \to 1^-\))时不爆炸,需要 \(F=0\),则内解为常数,由边界条件 \(y(1)=1\) 得 \(E=1\)。匹配:\(\lim_ {X \to \infty} Y_ 0 = 1\),\(\lim_ {x \to 1^-} y_ 0(x) = 1\),匹配成功。但内解为常数,没有剧烈变化,不是边界层。这说明,对于这个特定方程,由于边界条件恰好被外解满足,可能没有剧烈的边界层。但这作为一个教学示例,展示了当边界条件与外解冲突时的一般步骤。让我们修改问题,使其成为更标准的奇异摄动问题: 修正示例: 考虑 \(\epsilon y'' + y' = 1\),边界条件为 \(y(0)=0, y(1)=0\)。此时,外解 \(y_ 0(x) = x + A\) 无法同时满足 \(y_ 0(0)=0\) 和 \(y_ 0(1)=0\)(因为 \(y_ 0(0)=A=0\) 给出 \(y_ 0(x)=x\),但 \(y_ 0(1)=1 \neq 0\))。所以边界层必然出现在某一端。通常,边界层出现在导数项需要改变符号以满足边界条件的地方。这里,外解 \(y_ 0(x)=x\) 在 \(x=1\) 处为1,但需要为0,因此需要在 \(x=1\) 附近急剧下降。我们假设边界层在 \(x=1\)。 重复步骤: 外解(满足左边界 \(y(0)=0\)): \(y_ 0(x) = x + A\),由 \(y_ 0(0)=0\) 得 \(A=0\),所以 \(y_ 0(x)=x\)。 边界层在 \(x=1\):引入内变量 \(X = (1-x)/\delta\),设 \(Y_ {\text{in}}(X) = y(x)\)。计算导数:\(y' = -Y_ {\text{in}}'/\delta\), \(y'' = Y_ {\text{in}}''/\delta^2\)。代入方程: \[ \frac{\epsilon}{\delta^2} Y_ {\text{in}}'' - \frac{1}{\delta} Y_ {\text{in}}' = 1. \] 选择 \(\delta = \epsilon\) 以平衡主导项,得到内方程: \[ Y_ {\text{in}}'' - Y_ {\text{in}}' = \epsilon. \] 零阶内方程:\(Y_ 0'' - Y_ 0' = 0\),通解 \(Y_ 0(X) = E + F e^{X}\)。 边界条件 \(y(1)=0\) 对应于 \(X=0\) 时 \(Y_ 0(0)=0\),即 \(E + F = 0\),所以 \(F = -E\), \(Y_ 0(X) = E(1 - e^{X})\)。 为使内解在 \(X \to \infty\)(即进入外区域,\(x < 1\))时不指数爆炸(因为 \(e^{X} \to \infty\)),我们必须要求 \(e^{X}\) 的系数为零,即 \(F=0\),从而 \(E=0\),得到平凡解。这提示我们,边界层应出现在左端 \(x=0\) 处,因为 \(e^{X}\) 在 \(X \to \infty\) 时爆炸是不可接受的,而 \(e^{-X}\) 则是衰减的。重新假设边界层在 \(x=0\)。 边界层在 \(x=0\) 的修正问题: 外解:现在让它满足右边界 \(y(1)=0\)。由 \(y_ 0(x)=x+A\) 和 \(y_ 0(1)=1+A=0\) 得 \(A=-1\),所以外解 \(y_ 0(x) = x - 1\)。 边界层在 \(x=0\):内变量 \(X = x/\epsilon\),内解 \(Y_ 0(X)\) 满足 \(Y_ 0'' + Y_ 0' = 0\),通解 \(Y_ 0(X) = C + D e^{-X}\),边界条件 \(y(0)=0\) 给出 \(Y_ 0(0)=C+D=0\),所以 \(D=-C\), \(Y_ 0(X) = C(1 - e^{-X})\)。 匹配:当 \(X \to \infty\), \(Y_ 0(X) \to C\)。当 \(x \to 0^+\),外解 \(y_ 0(x) = x-1 \to -1\)。因此匹配要求 \(C = -1\)。 于是,内解为 \(Y_ 0(X) = -1 + e^{-X}\)。 因此,我们得到了一个一致有效的零阶近似解(称为复合展开): \[ y_ {\text{comp}}(x) \approx y_ 0(x) + Y_ 0(x/\epsilon) - \text{共同部分} = (x-1) + (-1 + e^{-x/\epsilon}) - (-1) = x - 1 + e^{-x/\epsilon}. \] 这里共同部分(overlap)是匹配极限值 \(-1\)。可以验证,在 \(x=0\) 处,\(y_ {\text{comp}}(0) \approx 0\);在 \(x=1\) 处,\(y_ {\text{comp}}(1) \approx 0 + e^{-1/\epsilon} \approx 0\);在外区域(\(x\) 远离0),\(e^{-x/\epsilon}\) 可忽略,得到外解 \(x-1\);在边界层内(\(x\) 很小),\(x-1 \approx -1\),与内解结合得到 \(-1 + e^{-x/\epsilon}\)。这很好地近似了真实解。 第六步:总结与推广 边界层理论的关键步骤是:1) 识别奇异摄动和边界层可能的位置;2) 求外解(退化方程的解,满足部分边界条件);3) 通过伸缩变换确定边界层尺度并求内解;4) 运用匹配原理连接内解和外解;5) 构造一致有效的复合展开。此方法广泛应用于流体力学(粘性边界层)、量子力学(WKB方法在转折点附近)、弹性力学等多尺度问题中。