维纳测度(Wiener Measure)
维纳测度是概率论与泛函分析交汇的核心概念,它为连续时间随机过程——特别是布朗运动——提供了一个严格的测度论框架。以下将循序渐进地阐述其核心思想与数学结构。
第一步:理解核心动机——为“路径空间”赋予概率
直观上,布朗运动描述一个粒子在连续时间中无规则运动。其样本路径是一条连续的、但几乎处处不可微的函数 \(t \mapsto B_t(\omega)\)。要研究所有可能路径的统计性质,我们需要:
- 一个合适的“路径空间”\(\Omega\),例如连续函数空间 \(C[0, T]\)。
- 在该空间上定义一个概率测度,使得随机过程 \(B_t(\omega) = \omega(t)\) 的有限维分布(即任意有限个时间点的联合分布)符合布朗运动的特性。这个测度就是维纳测度。
第二步:有限维分布与相容性条件
布朗运动的定义要求:
- \(B_0 = 0\) 几乎必然。
- 增量独立:对于 \(0 \leq t_1 < t_2 < \cdots < t_n\),增量 \(B_{t_2} - B_{t_1}, \ldots, B_{t_n} - B_{t_{n-1}}\) 相互独立。
- 增量服从正态分布:\(B_t - B_s \sim N(0, t-s)\),均值为0,方差为时间差。
由此可推出任意有限时间点 \((t_1, \ldots, t_n)\) 的联合分布密度(设 \(t_0=0, B_0=0\)):
\[p_{t_1,\ldots,t_n}(x_1,\ldots,x_n) = \prod_{k=1}^n \frac{1}{\sqrt{2\pi (t_k - t_{k-1})}} \exp\left( -\frac{(x_k - x_{k-1})^2}{2(t_k - t_{k-1})} \right) \]
其中 \(x_0 = 0\)。这些有限维分布族满足科尔莫戈罗夫相容性条件:当减少时间点(边际化)时,分布一致。例如,对 \((t_1, t_3)\) 的边际密度等于对 \((t_1, t_2, t_3)\) 的联合密度关于 \(x_2\) 积分的结果。这保证了测度扩张的可能性。
第三步:路径空间与柱集
取路径空间为从0出发的连续函数空间:
\[\Omega = C_0[0,T] := \{ \omega \in C[0,T] : \omega(0) = 0 \} \]
赋予一致收敛拓扑(对应范数 \(\|\omega\|_\infty = \sup_{t \in [0,T]} |\omega(t)|\)),它是一个可分完备度量空间(波兰空间)。
在 \(\Omega\) 上,最基本的可观测事件是“路径在有限个时间点落在指定区间内”。这引出了柱集的定义:对于时间点 \(0 < t_1 < \cdots < t_n \leq T\) 和博雷尔集 \(A_1, \ldots, A_n \subset \mathbb{R}\),
\[C(t_1,\ldots,t_n; A_1,\ldots,A_n) := \{ \omega \in \Omega : \omega(t_1) \in A_1, \ldots, \omega(t_n) \in A_n \} \]
这些柱集生成 \(\Omega\) 上的博雷尔 \(\sigma\)-代数 \(\mathcal{B}(\Omega)\)。
第四步:维纳测度的构造——科尔莫戈罗夫扩张定理的应用
利用有限维分布,我们可以先定义柱集上的测度。对上述柱集,设定:
\[\mu_W( C(t_1,\ldots,t_n; A_1,\ldots,A_n) ) = \int_{A_1 \times \cdots \times A_n} p_{t_1,\ldots,t_n}(x_1,\ldots,x_n) \, dx_1 \cdots dx_n \]
由于相容性条件,该定义在柱集代数上一致且满足可加性。关键步骤是:证明该预测度在 \(\sigma\)-代数上可唯一扩张为概率测度。但此处有一个技术难点:柱集代数生成的 \(\sigma\)-代数是所有博雷尔集,但连续路径空间有特殊结构——并非所有柱集都能直接描述连续路径的全体。
第五步:克服技术难点——连续性的实现
布朗运动的有限维分布定义在全体函数空间 \(\mathbb{R}^{[0,T]}\) 上,但该空间太大且其上的柱集测度无法保证连续路径集合的概率为1。解决方案是科尔莫戈罗夫连续性定理:若随机过程 \(X_t\) 满足矩条件
\[\mathbb{E}[|X_t - X_s|^\alpha] \leq C |t-s|^{1+\beta}, \quad \alpha, \beta > 0, \]
则存在一个连续修正。布朗运动满足此条件(取 \(\alpha=4\)),因此可在连续路径空间 \(C_0[0,T]\) 上定义一个概率测度,使得坐标过程 \(B_t(\omega) = \omega(t)\) 是布朗运动。这个测度就是维纳测度 \(\mu_W\)。
第六步:维纳测度的基本性质
- 平移不变性缺失:与勒贝格测度不同,维纳测度在平移下不是不变的,因为路径必须从0出发。
- 标度不变性:对 \(c > 0\),定义缩放映射 \((S_c \omega)(t) = \frac{1}{\sqrt{c}} \omega(ct)\),则 \(\mu_W\) 在 \(S_c\) 下不变。这反映了布朗运动的自相似性。
- 时间反转不变性:过程 \(\tilde{B}_t = B_{T-t} - B_T\) 在 \([0,T]\) 上也是布朗运动。
- 拟不变性:对足够光滑的漂移 \(h \in H^1_0\)(绝对连续且导数平方可积),测度 \(\mu_W(\cdot - h)\) 与 \(\mu_W\) 等价(拉东-尼科迪姆导数由吉尔萨诺夫定理给出)。
第七步:与泛函积分的联系——维纳积分
对“泛函” \(F: \Omega \to \mathbb{R}\)(例如 \(F(\omega) = \int_0^T f(\omega(t)) dt\)),其期望可写为:
\[\mathbb{E}[F] = \int_{\Omega} F(\omega) \, d\mu_W(\omega) \]
这称为维纳泛函积分,是路径积分数学严格化的基石之一。特别地,对于有界连续泛函,可通过有限维逼近(如取时间分割)用高斯积分计算。
第八步:推广与意义
维纳测度可推广到多维(\(\mathbb{R}^d\)-值布朗运动)和无限时间区间 \(C[0,\infty)\)。它是随机分析的基础,也是研究扩散过程、随机微分方程和量子场论中路径积分形式化的重要工具。在实变函数与测度论层面,它展示了如何在无穷维空间上构造具有特定性质的测度,并处理连续性等拓扑约束。