二次型的符号差
二次型的符号差是一个重要的数值不变量,它刻画了实数域上二次型在正交对角化后,正、负特征值的个数。为了理解它,我们需要循序渐进地走一遍。
第一步:回顾基础——实数域上的二次型
一个n元二次型,是形如 \(Q(x_1, x_2, ..., x_n) = \sum_{i, j} a_{ij} x_i x_j\) 的齐次二次多项式,其中 \(a_{ij} = a_{ji} \in \mathbb{R}\)。它可以写成矩阵形式 \(Q(\mathbf{x}) = \mathbf{x}^T A \mathbf{x}\),其中 \(A\) 是一个实对称矩阵。
第二步:核心工具——西尔维斯特惯性定理
这个定理是定义符号差的关键前提。它指出:对于一个实对称矩阵 \(A\),尽管通过不同的可逆线性替换(合同变换)可以将其化为不同的对角形,但其中正对角元的个数和负对角元的个数是不变的。换句话说,存在可逆矩阵 \(P\) 使得:
\[P^T A P = \operatorname{diag}(1, ..., 1, -1, ..., -1, 0, ..., 0) \]
其中,+1的个数、-1的个数、0的个数是唯一确定的,不依赖于对角化方法的选择。这个形式被称为二次型(或对称矩阵)的规范形。
第三步:给出符号差的精确定义
设实数域上的二次型 \(Q\)(或其实对称矩阵 \(A\))的规范形中:
- 正对角元的个数为 \(p\)(称为正惯性指数),
- 负对角元的个数为 \(q\)(称为负惯性指数),
- 零对角元的个数为 \(n - (p+q)\)(即 \(A\) 的零度,或 \(Q\) 的核的维数)。
那么,我们定义这个二次型的符号差为整数 \(p - q\)。
第四步:符号差的几何与代数解释
- 秩与符号差的关系:二次型的秩 \(r = p + q\)。因此,符号差 \(p - q = 2p - r\)。当秩固定时,符号差的变化范围是 \(-r, -r+2, ..., r-2, r\)。
- 正定与负定的刻画:
- 如果 \(p = n\)(即秩为 \(n\) 且符号差为 \(n\)),则二次型是正定的。
- 如果 \(q = n\)(即秩为 \(n\) 且符号差为 \(-n\)),则二次型是负定的。
- 如果 \(p = n-1, q=0\)(秩为 \(n-1\),符号差为 \(n-1\)),则是半正定的。
- 几何意义:在标准正交基下,二次型 \(Q(\mathbf{x}) = 1\) 的图像是一个二次曲面(如椭球面、双曲面等)。其中,\(p\) 和 \(q\) 分别决定了该曲面沿各主轴是“开口向上”(正方向)还是“开口向下”(负方向)的性质。符号差 \(p-q\) 是这种“开口方向”失衡性的一个整体度量。
第五步:计算符号差的方法
有多种等价的实用方法来计算符号差:
- 正交对角化:对矩阵 \(A\) 进行正交对角化(求特征值),\(p\) 等于正特征值的个数(重数计入),\(q\) 等于负特征值的个数。这是最直接的方法。
- 配方法:通过配方法(合同变换)将二次型化为规范形,然后直接数 \(p\) 和 \(q\)。
- 顺序主子式法(仅对某些情况有效):对于正定或负定的情况,可以利用顺序主子式的符号来判断。但更一般的方法是使用雅可比法或通过计算矩阵的合同标准型。
第六步:符号差的应用举例
考虑二次型 \(Q(x, y, z) = x^2 + 2y^2 - 3z^2 + 4xy - 2xz\)。
- 写出其矩阵:
\[A = \begin{pmatrix} 1 & 2 & -1 \\ 2 & 2 & 0 \\ -1 & 0 & -3 \end{pmatrix} \]
- 计算其特征值(通过解特征多项式 \(\det(A - \lambda I) = 0\)),得到三个实特征值 \(\lambda_1 > 0, \lambda_2 < 0, \lambda_3 < 0\)(具体数值可计算,但此处只需符号)。
- 因此,正惯性指数 \(p = 1\),负惯性指数 \(q = 2\),秩 \(r = 3\)。
- 符号差 \(\sigma = p - q = 1 - 2 = -1\)。
这个结果告诉我们,这个二次曲面在某个正交坐标系下,方程形如 \(X^2 - Y^2 - Z^2 = 常数\),这是一个单叶双曲面的方程,与符号差为-1的几何印象相符。
总结:符号差是一个简洁而强大的整数,它封装了实二次型在正交分类下的核心信息。它由西尔维斯特惯性定理保证其良好定义,并通过正负惯性指数计算得到,是连接二次型的代数性质与几何图像的重要桥梁。