若尔当引理
若尔当引理是复分析中一条重要的引理,它给出了当积分围道延伸至无穷远处时,特定形式复积分趋于零的充分条件。这个结果在通过围道积分(特别是半圆形围道)计算实轴上某些反常积分时极为有用。
1. 背景与动机
在许多实际问题中,我们需要计算形如
\[\int_{-\infty}^{\infty} f(x) e^{iax} \, dx \]
的积分,其中 \(a\) 是一个实常数。一个标准方法是:考虑复平面上的函数 \(f(z)e^{iaz}\),选取一条从 \(-R\) 到 \(R\) 的实轴线段,再连接一个上半平面(或下半平面)的大半圆弧 \(\Gamma_R\) 以构成闭合围道。然后应用柯西积分定理或留数定理。为了让这个方法有效,我们必须知道当圆弧半径 \(R \to \infty\) 时,沿着圆弧的积分 \(\int_{\Gamma_R} f(z)e^{iaz} \, dz\) 会趋于零。若尔当引理正是为此类情况提供了一个简洁的判断准则。
2. 引理的表述
我们通常讨论两种常见形式,对应于积分指数是 \(e^{iaz}\) (其中 \(a>0\)) 或 \(e^{-iaz}\) (其中 \(a>0\))。这里给出第一种最常用的形式。
若尔当引理:
设 \(f(z)\) 是复变量 \(z\) 的函数,\(\Gamma_R\) 是以原点为圆心、\(R\) 为半径的上半平面圆弧,即 \(\Gamma_R = \{ z: z = R e^{i\theta}, \, 0 \le \theta \le \pi \}\)。如果 \(f(z)\) 满足以下两个条件:
- 在 \(\Gamma_R\) 上及其内部(除了可能有限个奇点,但奇点不在 \(\Gamma_R\) 上),\(f(z)\) 是解析的或有孤立的奇点。
- 在 \(\Gamma_R\) 上,当 \(R \to \infty\) 时,\(f(z)\) 关于 \(\theta\) 一致地趋于零,即
\[ > \lim_{|z| \to \infty, \, \operatorname{Im} z \ge 0} f(z) = 0 > \]
那么,对于任意常数 \(a > 0\),有
\[ > \lim_{R \to \infty} \int_{\Gamma_R} f(z) e^{iaz} \, dz = 0 > \]
其中积分路径沿 \(\Gamma_R\) 的正方向(逆时针方向,从实轴上 \(z=R\) 到 \(z=-R\))。
3. 为什么需要条件 \(a>0\) 和上半平面圆弧?
关键点在于指数因子 \(e^{iaz}\) 的模。在圆弧上,\(z = R e^{i\theta} = R(\cos\theta + i\sin\theta)\),所以
\[e^{iaz} = e^{iaR\cos\theta} \cdot e^{-aR\sin\theta} \]
其模为 \(|e^{iaz}| = e^{-aR\sin\theta}\)。当 \(a>0\) 时,在上半平面 (\(0 \le \theta \le \pi\)),有 \(\sin\theta \ge 0\),因此 \(e^{-aR\sin\theta} \le 1\),并且在大部分区间上(除了 \(\theta\) 接近 \(0\) 或 \(\pi\)),它会指数衰减。这个衰减性可以克服 \(f(z)\) 趋于零可能不够快的弱点。
如果 \(a<0\),为了使指数衰减,我们需要选择 \(\sin\theta \le 0\) 的区域,即下半平面的圆弧。因此,若尔当引理有对应的下半平面版本。
4. 证明思路(直观理解与关键估计)
我们来理解其证明思想,而不陷入过于繁琐的技术细节。我们要估计的积分是:
\[I_R = \int_{\Gamma_R} f(z) e^{iaz} \, dz \]
参数化:\(z = R e^{i\theta}\), \(\, dz = iR e^{i\theta} d\theta\),于是
\[I_R = \int_{0}^{\pi} f(R e^{i\theta}) e^{iaR e^{i\theta}} (iR e^{i\theta}) \, d\theta \]
将 \(e^{iaR e^{i\theta}}\) 分解:
\[e^{iaR e^{i\theta}} = e^{iaR\cos\theta} \cdot e^{-aR\sin\theta} \]
因此积分变为:
\[I_R = iR \int_{0}^{\pi} f(R e^{i\theta}) e^{i\theta} e^{iaR\cos\theta} e^{-aR\sin\theta} \, d\theta \]
取模,利用 \(|e^{i\theta}|=1\), \(|e^{iaR\cos\theta}|=1\),得到:
\[|I_R| \le R \int_{0}^{\pi} |f(R e^{i\theta})| e^{-aR\sin\theta} \, d\theta \]
由条件,当 \(R\) 充分大时,在 \(\Gamma_R\) 上 \(|f(z)|\) 可以任意小。更精确地说,对任意 \(\epsilon > 0\),存在 \(R_0\) 使得当 \(R > R_0\) 时,在 \(\Gamma_R\) 上 \(|f(z)| < \epsilon\)。于是
\[|I_R| \le \epsilon R \int_{0}^{\pi} e^{-aR\sin\theta} \, d\theta \]
现在核心是估计 \(J(R) = R \int_{0}^{\pi} e^{-aR\sin\theta} \, d\theta\)。我们需要证明 \(J(R)\) 是有限的,并且与 \(R\) 无关(或有上界)。通过对称性,将积分区间从 \([0, \pi]\) 分成 \([0, \pi/2]\) 和 \([\pi/2, \pi]\) 两部分,并利用在 \([0, \pi/2]\) 上不等式 \(\sin\theta \ge (2/\pi)\theta\)(这是由 \(\sin\theta\) 在 \(0\) 附近的凸性得到的),我们可以得到:
\[\int_{0}^{\pi/2} e^{-aR\sin\theta} d\theta \le \int_{0}^{\pi/2} e^{-aR (2\theta/\pi)} d\theta = \frac{\pi}{2aR}(1 - e^{-aR}) \le \frac{\pi}{2aR} \]
同理,另一部分也相同。因此,
\[J(R) = R \int_{0}^{\pi} e^{-aR\sin\theta} d\theta \le R \cdot 2 \cdot \frac{\pi}{2aR} = \frac{\pi}{a} \]
所以,
\[|I_R| \le \epsilon \cdot \frac{\pi}{a} \]
由于 \(\epsilon\) 可以任意小,就证明了 \(|I_R| \to 0\),即
\[\lim_{R \to \infty} I_R = 0 \]
5. 一个经典应用示例
计算积分
\[\int_{-\infty}^{\infty} \frac{\cos(ax)}{x^2 + b^2} \, dx, \quad a>0, \, b>0 \]
解:
第一步,利用欧拉公式将 \(\cos(ax)\) 写成复指数形式,并考虑复积分:
\[\int_{-\infty}^{\infty} \frac{e^{iax}}{x^2 + b^2} \, dx \]
其实部即为所求积分。
第二步,构造辅助函数 \(f(z) = \frac{1}{z^2 + b^2}\) 和积分 \(\int_{C_R} f(z)e^{iaz} \, dz\),其中围道 \(C_R\) 由实轴上的线段 \([-R, R]\) 和上半平面的半圆弧 \(\Gamma_R\) 组成。
第三步,验证条件:
- \(f(z) = \frac{1}{z^2 + b^2}\) 在上半平面内只有一个一阶极点 \(z = ib\)(另一个极点 \(z=-ib\) 在下半平面)。
- 在 \(\Gamma_R\) 上,\(|f(z)| = \frac{1}{|z^2 + b^2|} \le \frac{1}{R^2 - b^2}\),当 \(R \to \infty\) 时一致趋于 \(0\)。
- 指数因子中的常数 \(a>0\)。
因此,若尔当引理适用,我们有
\[\lim_{R \to \infty} \int_{\Gamma_R} f(z)e^{iaz} \, dz = 0 \]
第四步,由留数定理,对充分大的 \(R\),
\[\int_{-R}^{R} \frac{e^{iax}}{x^2 + b^2} \, dx + \int_{\Gamma_R} f(z)e^{iaz} \, dz = 2\pi i \cdot \operatorname{Res}(f(z)e^{iaz}, z=ib) \]
计算留数:在 \(z=ib\) 处,
\[\operatorname{Res} = \lim_{z \to ib} (z - ib) \frac{e^{iaz}}{(z-ib)(z+ib)} = \frac{e^{ia(ib)}}{ib + ib} = \frac{e^{-ab}}{2ib} \]
所以,留数为 \(\frac{e^{-ab}}{2ib}\)。
第五步,令 \(R \to \infty\),利用若尔当引理,得到:
\[\int_{-\infty}^{\infty} \frac{e^{iax}}{x^2 + b^2} \, dx = 2\pi i \cdot \frac{e^{-ab}}{2ib} = \frac{\pi e^{-ab}}{b} \]
第六步,取实部(因为 \(\frac{\cos(ax)}{x^2 + b^2}\) 是偶函数,计算从 \(-\infty\) 到 \(\infty\) 的积分是其实部的两倍关系,但此处我们直接得到):
由于 \(e^{iax} = \cos(ax) + i\sin(ax)\),而 \(\frac{\sin(ax)}{x^2 + b^2}\) 是奇函数,其在 \((-\infty, \infty)\) 上的积分为 \(0\)。所以
\[\int_{-\infty}^{\infty} \frac{\cos(ax)}{x^2 + b^2} \, dx = \operatorname{Re} \left( \frac{\pi e^{-ab}}{b} \right) = \frac{\pi e^{-ab}}{b} \]
因此,
\[\boxed{\int_{-\infty}^{\infty} \frac{\cos(ax)}{x^2 + b^2} \, dx = \frac{\pi e^{-ab}}{b}} \]
6. 总结
若尔当引理的核心价值在于它将一个复杂的路径积分估计问题,简化成对函数 \(f(z)\) 在无穷远处衰减性的简单检验。只要 \(f(z)\) 在无穷大的圆弧上一致趋于零,指数因子 \(e^{iaz}\)(\(a>0\) 对应上半圆,\(a<0\) 对应下半圆)就能提供足够的衰减以保证圆弧积分为零。这使得我们能够安全地用上半圆或下半圆来“闭合”积分路径,进而用留数定理求出沿实轴的无穷积分。它是计算涉及三角函数和有理函数乘积的无穷积分时的强大工具。