曲面的主曲率与欧拉公式(续)
字数 1627 2025-12-02 12:48:02

曲面的主曲率与欧拉公式(续)

好的,我们继续深入探讨曲面的主曲率。你已经了解了法曲率、主曲率和主方向的基本概念。现在,我们来看一个将这些概念精妙联系起来的核心公式——欧拉公式。

  1. 问题的提出:任意方向的法曲率
    假设在曲面某点P,我们已经找到了两个相互垂直的主方向,对应的主曲率分别是 \(k_1\)\(k_2\)(通常约定 \(k_1 \leq k_2\))。我们知道沿着这两个方向,法曲率取极值。
    现在,一个很自然的问题是:在点P,沿着与第一个主方向夹角为 \(\theta\) 的任意一个切方向,其法曲率 \(k_n(\theta)\) 是多少?它是否与主曲率 \(k_1, k_2\) 有关?

  2. 欧拉公式的表述
    答案是肯定的,并且它们之间的关系由优美的欧拉公式给出:

\[ k_n(\theta) = k_1 \cos^2\theta + k_2 \sin^2\theta \]

这个公式告诉我们,曲面在任意一点、沿任意切方向的法曲率,都可以表示为两个主曲率的加权平均。权重由该方向与主方向之间的夹角 \(\theta\) 的余弦和正弦的平方决定。

  1. 公式的验证与理解
    我们可以通过几个特殊角度来验证这个公式的合理性:
  • \(\theta = 0^\circ\) 时,这正好是第一个主方向。公式变为 \(k_n(0) = k_1 \cdot 1 + k_2 \cdot 0 = k_1\)。符合定义。
  • \(\theta = 90^\circ\) 时,这是第二个主方向。公式变为 \(k_n(90^\circ) = k_1 \cdot 0 + k_2 \cdot 1 = k_2\)。也符合定义。
  • \(\theta = 45^\circ\) 时,公式变为 \(k_n(45^\circ) = k_1 \cdot \frac{1}{2} + k_2 \cdot \frac{1}{2} = \frac{k_1 + k_2}{2}\)。这正是平均曲率 \(H\) 的值。这说明在45度方向上,法曲率恰好等于平均曲率。
  1. 几何意义
    欧拉公式深刻地揭示了法曲率在一点附近的变化规律。当我们让方向角 \(\theta\)\(0^\circ\) 连续变化到 \(360^\circ\) 时,法曲率 \(k_n(\theta)\) 会在两个主曲率 \(k_1\)\(k_2\) 之间周期性地变化。
  • 如果 \(k_1\)\(k_2\) 同号(即该点为椭圆点),那么所有方向的 \(k_n(\theta)\) 都与它们同号,且其值在 \(k_1\)\(k_2\) 之间。
  • 如果 \(k_1\)\(k_2\) 异号(即该点为双曲点),那么必然存在两个特殊的方向,使得 \(k_n(\theta) = 0\)。这两个方向就是该点的渐近方向。令欧拉公式为零:

\[ k_1 \cos^2\theta + k_2 \sin^2\theta = 0 \]

    可以解出这两个方向。
  1. 与法曲率的欧拉公式的关系
    你之前可能见过法曲率的欧拉公式,它通常表示为:

\[ k_n = \kappa_1 \cos^2\phi + \kappa_2 \sin^2\phi \]

请注意,这里的 \(\phi\) 是切方向与曲率线(也就是主方向所在的曲线)的夹角。我们当前讲解的公式在本质上与它完全一致,只是符号不同。我们这里的 \(\theta\) 就是 \(\phi\),而 \(k_1, k_2\) 就是 \(\kappa_1, \kappa_2\)。欧拉公式是微分几何中描述曲面局部形状的一个基本且强大的工具。

曲面的主曲率与欧拉公式(续) 好的,我们继续深入探讨曲面的主曲率。你已经了解了法曲率、主曲率和主方向的基本概念。现在,我们来看一个将这些概念精妙联系起来的核心公式——欧拉公式。 问题的提出:任意方向的法曲率 假设在曲面某点P,我们已经找到了两个相互垂直的主方向,对应的主曲率分别是 \( k_ 1 \) 和 \( k_ 2 \)(通常约定 \( k_ 1 \leq k_ 2 \))。我们知道沿着这两个方向,法曲率取极值。 现在,一个很自然的问题是:在点P,沿着与第一个主方向夹角为 \( \theta \) 的任意一个切方向,其法曲率 \( k_ n(\theta) \) 是多少?它是否与主曲率 \( k_ 1, k_ 2 \) 有关? 欧拉公式的表述 答案是肯定的,并且它们之间的关系由优美的欧拉公式给出: \[ k_ n(\theta) = k_ 1 \cos^2\theta + k_ 2 \sin^2\theta \] 这个公式告诉我们, 曲面在任意一点、沿任意切方向的法曲率,都可以表示为两个主曲率的加权平均 。权重由该方向与主方向之间的夹角 \( \theta \) 的余弦和正弦的平方决定。 公式的验证与理解 我们可以通过几个特殊角度来验证这个公式的合理性: 当 \( \theta = 0^\circ \) 时,这正好是第一个主方向。公式变为 \( k_ n(0) = k_ 1 \cdot 1 + k_ 2 \cdot 0 = k_ 1 \)。符合定义。 当 \( \theta = 90^\circ \) 时,这是第二个主方向。公式变为 \( k_ n(90^\circ) = k_ 1 \cdot 0 + k_ 2 \cdot 1 = k_ 2 \)。也符合定义。 当 \( \theta = 45^\circ \) 时,公式变为 \( k_ n(45^\circ) = k_ 1 \cdot \frac{1}{2} + k_ 2 \cdot \frac{1}{2} = \frac{k_ 1 + k_ 2}{2} \)。这正是平均曲率 \( H \) 的值。这说明在45度方向上,法曲率恰好等于平均曲率。 几何意义 欧拉公式深刻地揭示了法曲率在一点附近的变化规律。当我们让方向角 \( \theta \) 从 \( 0^\circ \) 连续变化到 \( 360^\circ \) 时,法曲率 \( k_ n(\theta) \) 会在两个主曲率 \( k_ 1 \) 和 \( k_ 2 \) 之间周期性地变化。 如果 \( k_ 1 \) 和 \( k_ 2 \) 同号(即该点为椭圆点),那么所有方向的 \( k_ n(\theta) \) 都与它们同号,且其值在 \( k_ 1 \) 和 \( k_ 2 \) 之间。 如果 \( k_ 1 \) 和 \( k_ 2 \) 异号(即该点为双曲点),那么必然存在两个特殊的方向,使得 \( k_ n(\theta) = 0 \)。这两个方向就是该点的 渐近方向 。令欧拉公式为零: \[ k_ 1 \cos^2\theta + k_ 2 \sin^2\theta = 0 \] 可以解出这两个方向。 与法曲率的欧拉公式的关系 你之前可能见过法曲率的欧拉公式,它通常表示为: \[ k_ n = \kappa_ 1 \cos^2\phi + \kappa_ 2 \sin^2\phi \] 请注意,这里的 \( \phi \) 是切方向与 曲率线 (也就是主方向所在的曲线)的夹角。我们当前讲解的公式在本质上与它完全一致,只是符号不同。我们这里的 \( \theta \) 就是 \( \phi \),而 \( k_ 1, k_ 2 \) 就是 \( \kappa_ 1, \kappa_ 2 \)。欧拉公式是微分几何中描述曲面局部形状的一个基本且强大的工具。