可测函数的凸共轭与勒让德变换
1. 凸函数的基本概念
首先,我们回顾凸函数的定义。设 \(f: \mathbb{R}^n \to (-\infty, +\infty]\) 是一个函数(允许取无穷大值)。若对任意 \(x, y \in \mathbb{R}^n\) 和 \(\lambda \in [0,1]\),满足
\[f(\lambda x + (1-\lambda)y) \leq \lambda f(x) + (1-\lambda) f(y), \]
则称 \(f\) 是凸函数。几何上,连接函数图像上任意两点的线段总位于图像上方。
2. 凸共轭的定义
对于凸函数 \(f\),其凸共轭(或勒让德变换)定义为函数 \(f^*: \mathbb{R}^n \to (-\infty, +\infty]\):
\[f^*(y) = \sup_{x \in \mathbb{R}^n} \left\{ \langle x, y \rangle - f(x) \right\}, \]
其中 \(\langle x, y \rangle\) 是内积。直观上,\(f^*(y)\) 表示所有斜率为 \(y\) 的仿射函数 \(x \mapsto \langle x, y \rangle - c\) 与 \(f\) 的最大垂直间隔。
3. 凸共轭的几何解释
考虑 \(\mathbb{R}\) 上的凸函数 \(f\)。对固定斜率 \(y\),直线 \(L(x) = y \cdot x - c\) 需满足 \(L(x) \leq f(x)\) 对所有 \(x\) 成立。最大化 \(c\) 等价于最小化 \(f(x) - y \cdot x\) 的差距,此时 \(f^*(y) = c\)。因此,\(f^*\) 记录了支撑 \(f\) 的所有仿射函数的最小截距。
4. 凸共轭的性质
- 对合性:若 \(f\) 是下半连续凸函数,则 \(f^{**} = f\)。这意味着两次变换恢复原函数。
- 单调性:若 \(f \leq g\),则 \(f^* \geq g^*\)。
- 共轭的凸性:无论 \(f\) 是否凸,\(f^*\) 总是凸函数(因它是仿射函数的上确界)。
- 微分关系:若 \(f\) 可微且严格凸,则 \(\nabla f\) 与 \(\nabla f^*\) 互为反函数。
5. 勒让德变换在可测函数中的应用
对于可测函数 \(f: \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}\),若其下方图 \(\{(x,t): t \leq f(x)\}\) 是可测集,则凸共轭 \(f^*\) 仍是可测函数。这一性质在优化理论中至关重要,例如:
- Fenchel-Young不等式:对任意 \(x, y\),有
\[\langle x, y \rangle \leq f(x) + f^*(y), \]
等号成立当且仅当 \(y \in \partial f(x)\)(次微分)。
6. 与积分和L^p空间的关系
在函数空间中,凸共轭与勒让德对偶紧密相关。例如,若 \(f(x) = \frac{|x|^p}{p}\)(\(p>1\)),则其共轭为 \(f^*(y) = \frac{|y|^q}{q}\),其中 \(\frac{1}{p} + \frac{1}{q} = 1\)。这直接导出赫尔德不等式的对偶形式,并用于刻画 \(L^p\) 空间的对偶空间 \(L^q\)。
7. 推广到局部凸空间
在更一般的拓扑向量空间 \(X\) 中,凸共轭定义为
\[f^*(y) = \sup_{x \in X} \left\{ \langle x, y \rangle - f(x) \right\}, \quad y \in X^*, \]
其中 \(X^*\) 是连续对偶空间。此框架为变分分析和凸优化提供统一工具。