平行曲面的高斯曲率不变性
平行曲面是通过将原曲面沿法线方向平移固定距离构造的新曲面。设原曲面为 \(S\),其单位法向量场为 \(\mathbf{n}\),则平行曲面 \(S_d\) 定义为:
\[S_d: \mathbf{p}_d = \mathbf{p} + d \mathbf{n}, \]
其中 \(d\) 为常数。以下逐步分析高斯曲率的不变性:
- 曲面的基本形式
原曲面 \(S\) 的第一基本形式为 \(\mathrm{I} = E\mathrm{d}u^2 + 2F\mathrm{d}u\mathrm{d}v + G\mathrm{d}v^2\),第二基本形式为 \(\mathrm{II} = L\mathrm{d}u^2 + 2M\mathrm{d}u\mathrm{d}v + N\mathrm{d}v^2\)。高斯曲率 \(K\) 由第二类基本量决定:
\[ K = \frac{LN - M^2}{EG - F^2}. \]
- 平行曲面的基本形式
对 \(\mathbf{p}_d\) 求偏导:
\[ \frac{\partial \mathbf{p}_d}{\partial u} = \frac{\partial \mathbf{p}}{\partial u} + d \frac{\partial \mathbf{n}}{\partial u}, \quad \frac{\partial \mathbf{p}_d}{\partial v} = \frac{\partial \mathbf{p}}{\partial v} + d \frac{\partial \mathbf{n}}{\partial v}. \]
通过韦因加滕公式 \(\frac{\partial \mathbf{n}}{\partial u} = -L \mathbf{p}_u - M \mathbf{p}_v\)(及类似表达式),代入得:
\[ \mathbf{p}_{d,u} = (1 - d k_1) \mathbf{p}_u, \quad \mathbf{p}_{d,v} = (1 - d k_2) \mathbf{p}_v \quad (\text{在主方向坐标系下}), \]
其中 \(k_1, k_2\) 为主曲率。此时第一基本形式的系数变为:
\[ E_d = (1 - d k_1)^2 E, \quad F_d = 0, \quad G_d = (1 - d k_2)^2 G. \]
- 平行曲面的第二基本形式
平行曲面的单位法向量 \(\mathbf{n}_d = \mathbf{n}\)。计算第二基本形式的系数:
\[ L_d = -\mathbf{p}_{d,u} \cdot \mathbf{n}_{d,u} = (1 - d k_1) L, \quad N_d = (1 - d k_2) N, \quad M_d = 0. \]
- 高斯曲率的计算
代入高斯曲率公式:
\[ K_d = \frac{L_d N_d - M_d^2}{E_d G_d - F_d^2} = \frac{(1 - d k_1)(1 - d k_2) LN}{(1 - d k_1)^2 (1 - d k_2)^2 EG} = \frac{LN}{EG} = K. \]
这表明平行曲面的高斯曲率与原曲面相同。
- 几何意义
高斯曲率由内蕴几何决定,与曲面在空间中的嵌入方式无关。平移变换不改变曲面的内蕴度量结构,因此高斯曲率保持不变。
总结:平行曲面的构造仅通过法向平移实现,不改变曲面的内蕴几何性质,故高斯曲率不变。