复变函数的法图集与茹利亚集
我们先从动力系统的背景开始理解。考虑一个复多项式函数(或有理函数)\(f: \mathbb{C} \to \mathbb{C}\),以及它的迭代序列:
\[f^0(z) = z, \quad f^1(z) = f(z), \quad f^2(z) = f(f(z)), \quad \dots \]
对于给定的初始点 \(z_0\),我们关心迭代过程中轨道的长期行为。
1. 法图集(Fatou set)的定义
法图集 \(F(f)\) 是使得迭代 \(\{f^n\}\) 在 \(z_0\) 的某个邻域内为正规族的点的集合。这里“正规族”指该函数族中任一无穷序列都有局部一致收敛的子序列(收敛到解析函数或无穷大)。直观上,法图集中的点对初始条件变化不敏感,轨道行为较为“稳定”。
2. 茹利亚集(Julia set)的定义
茹利亚集 \(J(f)\) 是法图集的补集,即 \(J(f) = \mathbb{C} \setminus F(f)\)。茹利亚集中的点对初始条件极其敏感(具有混沌特性),且迭代函数族在任意邻域内非正规。
3. 基本性质
- \(F(f)\) 是开集,\(J(f)\) 是闭集。
- 两者均在 \(f\) 下完全不变:若 \(z \in F(f)\)(或 \(J(f)\)),则 \(f(z)\) 与 \(f^{-1}(z)\) 也在其中。
- \(J(f)\) 非空,当 \(f\) 是非常数的多项式或有理函数时(除非是某些特殊情形,如 \(f(z)=z^n\) 的茹利亚集为单位圆周)。
4. 分类与例子
以二次多项式 \(f_c(z) = z^2 + c\) 为例:
- 当 \(c = 0\):法图集为单位圆盘内部(轨道收敛到原点)和单位圆外部(轨道趋于无穷),茹利亚集为单位圆周。
- 当 \(c\) 取其他值(如 \(c = -0.8\)):茹利亚集可能为分形曲线(如连通的但不光滑的闭曲线),法图集为其补集。
5. 法图域(Fatou domain)
法图集是开集,其连通分支称为法图域。每个法图域在 \(f\) 迭代下会映射到另一个(或自身)法图域。根据动力行为,法图域可分为几类:
- 吸引域:轨道趋于周期循环(吸引周期轨道)。
- 抛物域:轨道趋于中性周期点(乘子为单位根)。
- 西格尔盘:在周期域内 \(f\) 共轭于无理旋转。
- 赫尔曼环:双周期环域,\(f\) 共轭于无理旋转。
- 贝克域:轨道趋于无穷或某个本质奇点。
6. 茹利亚集的特性
- 完全不变性:\(J(f) = f(J(f)) = f^{-1}(J(f))\)。
- 不可数且无处稠密?不一定,但通常为无处稠密的完全集(不含内点)。
- 对于双曲有理函数,茹利亚集常为分数维集(分形)。
7. 填充茹利亚集(filled Julia set)
对于多项式 \(f\),填充茹利亚集 \(K(f)\) 定义为轨道有界的点集:
\[K(f) = \{ z \in \mathbb{C} : \{f^n(z)\} \text{ 有界} \} \]
则 \(J(f) = \partial K(f)\)。
8. 蒙泰尔定理与正规族
法图集的定义依赖于正规族概念。蒙泰尔定理指出:在区域 \(D\) 上,不取三个指定值的全纯函数族是正规族。这可用于证明茹利亚集常是“混沌”的,因为在其任意邻域上迭代会取到几乎所有值(除了至多两个例外值),从而破坏正规性。
9. 有理映射的茹利亚集与法图集的关系
对于有理函数 \(R(z)\),茹利亚集是极斥周期点的闭包,也是回复周期点的集合。法图集则包含所有稳定轨道类型的点。
10. 进一步性质
- 若 \(f\) 是多项式,则 \(J(f)\) 连通当且仅当 \(K(f)\) 连通(即临界轨道有界)。
- 茹利亚集在 \(f\) 下是拓扑传递的:存在 \(z \in J(f)\) 使正向轨道在 \(J(f)\) 中稠密。
- 茹利亚集具有扩张性(在双曲情形):存在 \(c > 1\) 和 \(k\) 使 \(|(f^k)'(z)| > c\) 对所有 \(z \in J(f)\) 成立。