曲面的渐近曲线
让我们从曲面的基本概念开始。想象一个光滑的曲面,比如一个球面或者一个马鞍面。曲面上任意一点P,我们都可以定义一个切平面,这个平面恰好在该点与曲面相切。
现在,考虑曲面在P点处的法曲率。设想一条曲线C位于曲面上,并且经过P点。曲线C在P点有一个切线方向。包含这个切线方向以及曲面在P点的法向量,可以确定一个平面,这个平面与曲面相交,得到一条平面曲线,称为法截线。这条法截线在P点的曲率,就定义为曲面在P点沿着该切线方向的法曲率。
法曲率的值取决于我们选择的切线方向。在P点的切平面内,当我们绕着P点旋转,考虑所有可能的方向时,法曲率的值会发生变化。在微分几何中,有一个重要结论:在任意点P,存在两个相互垂直的方向,使得法曲率分别取得最大值和最小值。这两个方向被称为主方向,对应的法曲率值被称为主曲率。
现在,我们可以引入渐近方向的概念了。如果一个切线方向对应的法曲率恰好为零,那么这个方向就被称为曲面在该点的一个渐近方向。
为什么法曲率为零是重要的?因为这意味着,沿着这个方向,法截线在P点不是“弯曲”的(曲率为零),它的行为更像是一条直线(在P点的一阶近似)。更准确地说,法截线在P点有一个拐点。
那么,什么是渐近曲线呢?如果曲面上的一条曲线,在其上的每一点,它的切线方向都恰好是曲面在该点的渐近方向,那么这条曲线就被称为该曲面的一条渐近曲线。
因此,渐近曲线可以被定义为:曲面上的一条曲线,其上每一点处,曲面沿该曲线切线方向的法曲率为零。
由于法曲率为零,这意味着曲面沿着渐近曲线是“最不弯曲”的。从几何上看,渐近曲线是曲面上最接近直线的曲线。在一个平面上,任意直线都是渐近曲线,因为法曲率处处为零。在可展曲面(如柱面、锥面)上,直母线就是渐近曲线。
如何判断一个方向是渐近方向呢?这涉及到曲面的第二基本形式。第二基本形式II是一个二次型,用于度量曲面相对于切平面的弯曲程度。一个切线方向是渐近方向的充分必要条件是,曲面在该点的第二基本形式II在这个方向上的值为零。
如果曲面在P点的两个主曲率符号相反(即曲面是马鞍形的),那么根据连续函数的性质,在两个主方向之间,必然存在两个方向使得法曲率为零。因此,在双曲点(高斯曲率小于零的点),存在两条不同的渐近曲线通过该点。
如果曲面在P点的两个主曲率符号相同(椭圆点,高斯曲率大于零),那么所有方向的法曲率都同号,不存在使得法曲率为零的实方向。因此,在椭圆点(如球面上的点)没有实渐近曲线。
如果有一个主曲率为零(抛物点),那么只有一个渐近方向(与零主曲率对应的主方向一致)。
总结来说,渐近曲线是曲面上的一类特殊曲线,它揭示了曲面内在的弯曲特性,特别是在双曲区域,渐近曲线构成了一个重要的曲线网。