张量代数
张量代数是线性代数与多重线性代数中的一个基本构造,它提供了一种系统的方法,从给定的向量空间生成一个结合代数。这个代数包含了该向量空间的所有张量积。
第一步:回顾张量积的概念
要理解张量代数,首先需要理解向量空间的张量积。给定一个域 $ F $(例如实数域 $ \mathbb{R} $ 或复数域 $ \mathbb{C} $)上的两个向量空间 $ V $ 和 $ W $,它们的张量积 $ V \otimes W $ 是一个新的向量空间。
这个新空间中的元素称为张量,形式上是由形如 $ v \otimes w $(其中 $ v \in V, w \in W $)的符号生成的,但需要满足下列双线性关系:
对于任意的 $ v, v_1, v_2 \in V $,$ w, w_1, w_2 \in W $ 和标量 $ a \in F $,有:
- $ (v_1 + v_2) \otimes w = v_1 \otimes w + v_2 \otimes w $
- $ v \otimes (w_1 + w_2) = v \otimes w_1 + v \otimes w_2 $
- $ (a v) \otimes w = v \otimes (a w) = a (v \otimes w) $
直观上,张量积将两个向量空间“组合”成一个新的空间,其中的运算强制为双线性。一个向量 $ v \otimes w $ 称为纯张量。但请注意,并非 $ V \otimes W $ 中的所有元素都是纯张量形式,大多数元素是纯张量的线性组合。
第二步:定义多重张量积
张量代数的思想是考虑向量空间 $ V $ 与自身进行任意次数的张量积。
- 0次张量积:我们约定 $ V^{\otimes 0} = F $,即基域本身。它的元素可以看作是标量。
- 1次张量积:$ V^{\otimes 1} = V $。
- 2次张量积:$ V^{\otimes 2} = V \otimes V $。
- r次张量积:$ V^{\otimes r} = V \otimes V \otimes \dots \otimes V $(共有 $ r $ 个 $ V $)。
空间 $ V^{\otimes r} $ 中的元素称为 $ r $-阶张量。例如,一个2阶张量是 $ V \otimes V $ 中的一个元素,它可以表示为纯张量 $ v_1 \otimes v_2 $ 的线性组合。
第三步:构造张量代数
现在,我们将所有这些不同阶数的张量积空间“直和”在一起,形成一个巨大的分次向量空间:
\
\[ T(V) = \bigoplus_{r=0}^{\infty} V^{\otimes r} = F \oplus V \oplus (V \otimes V) \oplus (V \otimes V \otimes V) \oplus \dots \ \]
这个空间 $ T(V) $ 的每一个元素,都是一个形式和的序列 $ (a_0, a_1, a_2, \dots) $,其中 $ a_r \in V^{\otimes r} $,并且只有有限多个 $ a_r $ 是非零的(这是直和的含义)。
第四步:定义乘法运算
$ T(V) $ 的关键在于我们可以给它定义一个自然的乘法,使其成为一个结合代数。这个乘法通过 张量积 来定义。
具体来说,我们定义一个双线性映射:
\
\[ \otimes: T(V) \times T(V) \to T(V) \ \]
它由在齐次元素(即单个 $ V^{\otimes r} $ 中的元素)上的作用所决定。如果 $ x \in V^{\otimes p} $ 是一个 $ p $-阶张量,$ y \in V^{\otimes q} $ 是一个 $ q $-阶张量,那么它们的乘积定义为:
\
\[ x \otimes y := x \otimes y \in V^{\otimes (p+q)} \ \]
等式右边的 $ \otimes $ 是张量积的自然结合,它将一个 $ p \(-阶张量和一个 \\) q \(-阶张量“拼接”成一个 \\) (p+q) $-阶张量。
例如:
- 标量乘法:如果 $ a \in F = V^{\otimes 0} $ 和 $ v \in V = V^{\otimes 1} $,则 $ a \otimes v = a v \in V $(标量乘法)。
- 向量相乘:如果 $ v, w \in V $,则 $ v \otimes w \in V^{\otimes 2} $。
- 不同阶数相乘:如果 $ v \in V $ 且 $ t \in V^{\otimes 2} $,则 $ v \otimes t \in V^{\otimes 3} $。
这个乘法是结合的,但不是交换的。例如,一般来说 $ v \otimes w \neq w \otimes v $。
因此,装备了这种乘法运算的 $ T(V) $ 被称为向量空间 $ V $ 上的 张量代数。
第五步:泛性质与重要性
张量代数的重要性在于它的 泛性质。它是以最自由的方式由 $ V $ 生成的结合代数。
精确地说:设 $ i: V \to T(V) $ 是包含映射(将 $ V $ 视为 $ T(V) $ 的 $ V^{\otimes 1} $ 分量)。那么,对于任意另一个结合 $ F $-代数 $ A $ 以及任意一个线性映射 $ f: V \to A $,都存在唯一的代数同态 $ \tilde{f}: T(V) \to A $,使得下图交换:
\
\[ \begin{array}{ccc} V & \xrightarrow{i} & T(V) \\\\ f \downarrow & & \downarrow \exists! \tilde{f} \\\\ A & = & A \end{array} \ \]
这意味着,从向量空间 $ V $ 到一个代数 $ A $ 的任意线性映射,都可以唯一地扩展为从整个张量代数 $ T(V) $ 到 $ A $ 的代数同态。
这个泛性质体现了“自由性”:$ T(V) $ 中的元素之间除了结合代数所要求的关系外,没有其他额外的关系。许多重要的代数,如外代数、对称代数,都是通过给张量代数施加某种关系(如反对称性 $ v \otimes w = -w \otimes v $ 或对称性 $ v \otimes w = w \otimes v $)而得到的商代数。