可测函数序列的依概率收敛
1. 背景与动机
在实变函数与概率论中,研究函数序列的收敛性是一个核心问题。除了常见的几乎处处收敛和依测度收敛,依概率收敛是概率论中的标准术语,其定义与测度论中的依测度收敛完全一致,但更强调概率空间(即全空间测度为1)的背景。因此,本节将严格从测度论的角度,但结合概率论的语言,介绍这一概念。
2. 基本定义
设 \((\Omega, \mathcal{F}, P)\) 是一个概率空间(即 \(P(\Omega) = 1\)),\(\{X_n\}\) 是一列可测函数(即随机变量),\(X\) 是一个可测函数。若对任意 \(\varepsilon > 0\),有
\[\lim_{n \to \infty} P\left( |X_n - X| \geq \varepsilon \right) = 0, \]
则称 \(\{X_n\}\) 依概率收敛于 \(X\),记作 \(X_n \xrightarrow{P} X\)。
注:
- 在一般测度空间 \((X, \mathcal{A}, \mu)\) 中,若 \(\mu(X) < \infty\),依概率收敛即为依测度收敛。
- 概率论中通常要求 \(\mu(X)=1\),这使得“几乎处处”与“概率1”等价。
3. 与几乎处处收敛的关系
(1)几乎处处收敛的定义
若 \(P\left( \lim_{n \to \infty} X_n = X \right) = 1\),即存在零测集 \(N\) 使得对 \(\omega \notin N\),有 \(\lim_{n \to \infty} X_n(\omega) = X(\omega)\),则称 \(\{X_n\}\) 几乎处处收敛于 \(X\)。
(2)关键结论
- 几乎处处收敛必蕴含依概率收敛(利用Egorov定理在有限测度空间中的推论)。
- 反之不成立:依概率收敛不能推出几乎处处收敛。例如,取 \([0,1]\) 上的Lebesgue测度,构造“滑动指示函数”序列:
\[ X_{n,k} = \mathbf{1}_{[(k-1)/2^n, k/2^n]}, \quad n \geq 1, \ k=1,\dots,2^n, \]
按字典序排列为 \(\{Y_m\}\),则 \(Y_m \xrightarrow{P} 0\),但对每个 \(\omega \in [0,1]\),\(Y_m(\omega)\) 无限多次取1。
4. 依概率收敛的等价刻画
(1)子列原理
\(X_n \xrightarrow{P} X\) 当且仅当对任意子列 \(\{X_{n_k}\}\),存在其子列 \(\{X_{n_{k_j}}\}\) 几乎处处收敛于 \(X\)。
证明思路:
- 必要性:依概率收敛可构造子列使测度收敛速度几何衰减,再应用Borel-Cantelli引理得几乎处处收敛。
- 充分性:若存在 \(\varepsilon > 0\) 使得 \(P(|X_n - X| \geq \varepsilon)\) 不趋于0,则可构造子列均不几乎处处收敛。
(2)连续映射定理
若 \(g: \mathbb{R} \to \mathbb{R}\) 是连续函数,则 \(X_n \xrightarrow{P} X\) 蕴含 \(g(X_n) \xrightarrow{P} g(X)\)。
注:该性质对几乎处处收敛同样成立,但对依分布收敛需额外要求。
5. 收敛性的进一步推广
(1)依概率Cauchy序列
若对任意 \(\varepsilon > 0\),有
\[\lim_{m,n \to \infty} P\left( |X_m - X_n| \geq \varepsilon \right) = 0, \]
则称 \(\{X_n\}\) 是依概率Cauchy序列。在完备的概率空间(如Lebesgue测度空间)中,依概率Cauchy序列必依概率收敛。
(2)与 \(L^p\) 收敛的关系
若 \(X_n \xrightarrow{L^p} X\)(即 \(\mathbb{E}[|X_n - X|^p] \to 0\)),则 \(X_n \xrightarrow{P} X\)。反之不成立,但若附加一致可积性,依概率收敛可推出 \(L^1\) 收敛。
6. 应用实例:大数定律
弱大数定律:设 \(\{X_n\}\) 是独立同分布随机变量序列,\(\mathbb{E}[X_1] = \mu\),则样本均值 \(\bar{X}_n = \frac{1}{n} \sum_{k=1}^n X_k\) 依概率收敛于 \(\mu\)。
证明要点:利用Chebyshev不等式(当方差存在时)或特征函数的收敛性(一般情形)。
总结
依概率收敛是连接测度论与概率论的重要概念,它弱于几乎处处收敛但强于依分布收敛。通过子列原理和连续映射定理,可灵活处理极限问题,并在大数定律等核心定理中起关键作用。