勒贝格测度
我们先从最直观的几何概念——长度、面积、体积——开始。在数学中,我们统称这些概念为“测度”。对于一条直线段,我们可以轻易地定义其长度为端点坐标之差。但是,如果我们面对的是直线上一个复杂的点集(比如所有有理数的集合),它的“长度”应该是多少?勒贝格测度正是为了给直线上的任意子集(在一定的限制条件下)赋予一个“长度”而建立的精密理论,它是现代实分析特别是勒贝格积分理论的基石。
第一步:从区间开始定义测度
最基础的图形是区间。对于实数轴 \(\mathbb{R}\) 上的一个区间 \(I\)(无论开、闭或半开半闭),我们将其测度 \(m(I)\) 定义为其长度。具体来说:
- 若 \(I = [a, b]\),则 \(m(I) = b - a\)。
- 这个定义对于 \((a, b), (a, b], [a, b)\) 同样适用,因为一个端点的有无并不影响区间的“长度”。
这是我们对测度最朴素也是最坚实的出发点。
第二步:将测度扩展到更复杂的集合——外测度
现在,我们想测量任意一个点集 \(E \subset \mathbb{R}\) 的“大小”。昂利·勒贝格的想法非常巧妙:用一个可数个开区间的集合从外面去覆盖这个点集,然后计算这些区间长度之和的下确界(即最大的下界)。
形式上,集合 \(E\) 的勒贝格外测度 \(m^*(E)\) 定义为:
\[m^*(E) = \inf \left\{ \sum_{k=1}^{\infty} \ell(I_k) : E \subset \bigcup_{k=1}^{\infty} I_k \right\} \]
其中,每个 \(I_k\) 都是一个开区间,\(\ell(I_k)\) 是其长度。下确界取遍所有可能的可数开区间覆盖。
外测度具有一些良好性质:
- 非负性:对任何集合 \(E\),有 \(m^*(E) \geq 0\)。
- 单调性:如果 \(A \subset B\),那么 \(m^*(A) \leq m^*(B)\)。
- 次可数可加性:对于一列集合 \(\{E_k\}_{k=1}^{\infty}\),有 \(m^*\left( \bigcup_{k=1}^{\infty} E_k \right) \leq \sum_{k=1}^{\infty} m^*(E_k)\)。
然而,外测度有一个关键缺陷:它不满足可数可加性。也就是说,如果有一列互不相交的集合 \(\{E_k\}\),我们不一定有 \(m^*\left( \bigcup E_k \right) = \sum m^*(E_k)\)。这意味着外测度还不是一个理想的“测度”。
第三步:定义可测集——卡拉泰奥多里条件
为了解决可加性问题,我们需要筛选出那些“表现良好”的集合。康斯坦丁·卡拉泰奥多里给出了一个精妙的准则:一个集合 \(E\) 被称为勒贝格可测的,如果对于实数轴上的任意测试集 \(A\),都有以下等式成立:
\[m^*(A) = m^*(A \cap E) + m^*(A \cap E^c) \]
其中 \(E^c\) 是 \(E\) 的补集。
这个条件的直观解释是:集合 \(E\) 的边界是如此“规整”,以至于它能够将任何测试集 \(A\) 清晰地“切”成位于 \(E\) 内部和外部两部分,并且这两部分的“外尺寸”之和恰好等于整个 \(A\) 的“外尺寸”。所有满足该条件的集合 \(E\) 构成的集族记为 \(\mathcal{L}\)。
对于一个可测集 \(E\),我们将其勒贝格外测度 \(m^*(E)\) 直接定义为它的勒贝格测度,记为 \(m(E)\)。
第四步:可测集与勒贝格测度的性质
勒贝格可测集族 \(\mathcal{L}\) 构成了一个 σ-代数。这意味着:
- 整个空间 \(\mathbb{R}\) 是可测的。
- 如果 \(E\) 可测,那么它的补集 \(E^c\) 也可测。
- 如果有一列可测集 \(\{E_k\}\),那么它们的并集 \(\bigcup E_k\) 和交集 \(\bigcap E_k\) 也都是可测的。
更重要的是,在这个可测集族上,勒贝格测度 \(m\) 具有我们期望的完美可加性:
- 可数可加性:如果 \(\{E_k\}\) 是一列互不相交的可测集,那么
\[ m\left( \bigcup_{k=1}^{\infty} E_k \right) = \sum_{k=1}^{\infty} m(E_k) \]
几乎所有在分析和几何中常见的集合都是勒贝格可测的,包括:
- 所有的区间。
- 所有的开集和闭集。
- 所有的博雷尔集(由开集通过可数次并、交、补运算生成的集合)。
第五步:勒贝格测度的意义与存在不可测集
勒贝格测度是区间长度概念的自然且强大的扩展。它为我们建立勒贝格积分奠定了坚实的基础,因为积分本质上就是一种“测量函数曲线下方图形面积”的操作。与黎曼积分相比,勒贝格积分能对更广泛的函数进行积分,并且在极限交换问题上表现优异(如勒贝格控制收敛定理)。
然而,一个至关重要的结论是:并非所有集合都是勒贝格可测的。利用选择公理,可以构造出所谓的“不可测集”(如维塔利集)。对于这样的集合,我们无法为其赋予一个与平移不变性、可数可加性等直观性质相容的“长度”。这说明了勒贝格测度理论的完备性与局限性——它最大限度地扩展了“长度”的概念,但无法(也不应该)将其应用于所有病态集合。