随机变量的分位数回归
好的,我们开始学习“随机变量的分位数回归”。这是一个在统计学中用于分析响应变量和预测变量之间关系的重要工具,它比普通的均值回归提供了更全面的视角。
第一步:从均值回归到分位数回归的动机
-
回顾:经典线性回归
在经典线性回归模型中,我们关注的是条件期望。模型设定为 Y = Xβ + ε,其中 E[ε|X] = 0。这意味着我们实际上是在最小化残差的平方和,从而估计出在给定预测变量 X 的条件下,响应变量 Y 的条件均值 E[Y|X]。- 优点:简单、直观。
- 局限:它只描述了条件分布的“中心”位置。如果数据存在异方差性(即方差随X变化)、重尾分布或异常值时,仅关注均值可能会丢失大量有用信息。例如,X 可能对 Y 分布的低分位数和高分位数产生不同程度的影响,而这是均值回归无法捕捉的。
-
分位数回归的引入
分位数回归将这个概念推广了。它不再只估计条件均值,而是估计条件的任何分位数(如中位数、第25百分位数、第75百分位数等)。- 核心思想:允许我们研究预测变量 X 如何影响响应变量 Y 的整个条件分布,而不仅仅是分布的中心。这对于理解变量间关系的全貌至关重要。
第二步:分位数的精确定义与损失函数
-
分位数的正式定义
对于一个随机变量 Y,其累积分布函数为 F(y)。对于任意的概率水平 τ ∈ (0, 1),Y 的 τ-分位数,记作 q_τ,是满足以下等式的值:
P(Y ≤ q_τ) ≥ τ 且 P(Y ≥ q_τ) ≥ 1 - τ
一个更常见的等价定义是:q_τ = inf{ y : F(y) ≥ τ }。例如,中位数就是 τ=0.5 的分位数。 -
分位数与损失函数(检查函数)
如何估计一个样本的分位数?对于中位数,我们知道它可以通过最小化绝对误差和来估计,而不是像均值那样最小化平方误差和。分位数回归的核心是一个称为检查函数 的特殊损失函数。- 检查函数:对于一个给定的分位数水平 τ,检查函数 ρ_τ(·) 定义为:
ρ_τ(u) = u · (τ - I(u < 0))
其中,u 是残差(u = y - ŷ),I(·) 是指示函数(当括号内条件为真时值为1,否则为0)。 - 这个函数可以展开为:
ρ_τ(u) = {
τ * |u|, 如果 u ≥ 0
(1-τ) * |u|, 如果 u < 0
} - 直观理解:这个函数对正残差和负残差给予了不对称的权重。当 τ=0.5(中位数)时,权重相等(都是0.5)。当 τ=0.9(第90百分位数)时,正残差(预测值过低)的权重是0.9,而负残差(预测值过高)的权重是0.1。这意味着模型会“惩罚”低估(即实际值大于预测值)的程度远大于高估,从而将回归线“推”到分布的上端。
- 检查函数:对于一个给定的分位数水平 τ,检查函数 ρ_τ(·) 定义为:
第三步:分位数回归模型的建立与估计
-
线性分位数回归模型
类似于线性回归,我们可以建立一个线性分位数回归模型。对于给定的分位数 τ,模型表示为:
Q_τ(Y | X = x) = β₀(τ) + β₁(τ)x₁ + ... + β_p(τ)x_p
其中:- Q_τ(Y | X = x) 表示在给定预测变量 X=x 的条件下,Y 的 τ-条件分位数。
- β_j(τ) 是在分位数水平 τ 下对应的回归系数。关键点在于:系数是 τ 的函数。对于不同的 τ,系数值可能不同,这反映了 X 对 Y 分布的不同部分的影响可能不同。
-
参数估计
模型参数的估计是通过最小化关于系数 β(τ) 的检查函数之和来实现的。给定样本数据 {(x_i, y_i)}, i=1,...,n,我们寻找参数估计值 ^β(τ) 使得以下目标函数最小化:
min_β Σ_{i=1}^n ρ_τ(y_i - (β₀ + β₁x_{i1} + ... + β_p x_{ip}))
这个最小化问题没有像最小二乘法那样的解析解,但可以通过线性规划 的方法高效地求解。这是一个凸优化问题,保证了能找到全局最优解。
第四步:分位数回归的解读、推断与优势
-
结果解读
假设我们估计了一个 τ=0.25(下四分位数)和一个 τ=0.75(上四分位数)的模型。- 系数解读:一个预测变量的系数,例如 β₁(0.25)=2,意味着当该变量增加1个单位时,Y 的条件下四分位数预计会增加2个单位。同理,β₁(0.75)=5 则表示对条件上四分位数的影响是5个单位。
- 揭示异质性:如果 β₁(0.25) ≠ β₁(0.75),说明该预测变量对 Y 分布的不同部分(如尾部、中心)的影响强度是不同的。这是分位数回归最强大的洞察力之一。
-
统计推断
与普通回归一样,我们也需要检验系数是否显著(是否不为零)。由于分位数回归的估计量渐近服从正态分布,可以构造置信区间和进行假设检验。通常使用自助法来估计系数的标准误,因为它对误差项的分布假设要求更宽松。 -
主要优势总结
- 稳健性:对异常值不敏感,因为使用的是绝对误差而非平方误差。
- 全面性:描绘了预测变量对响应变量整个条件分布的影响。
- 无需分布假设:不要求误差项服从正态分布,甚至允许异方差性。
- 单调不变性:由于基于分位数,对于 Y 的单调变换(如取对数),分位数回归的结果具有很好的变换不变性。
第五步:进阶概念与可视化
-
过程性(Process)视角
如果我们对一系列连续的 τ 值(例如,从0.05到0.95,步长为0.01)分别进行分位数回归,就可以得到系数 β(τ) 随 τ 变化的函数。这被称为“分位数过程”。绘制 β(τ) 关于 τ 的图可以直观展示变量影响如何随分位数水平变化。 -
分位数回归图
这是展示结果最有效的方式之一。通常会在散点图的基础上,画出几条代表不同条件分位数(如 τ=0.1, 0.5, 0.9)的回归线。这些线如果不平行,就清晰地表明了关系的异质性。
通过以上五个步骤,我们从动机到模型,从估计到解读,全面了解了分位数回归。它是对传统回归分析的一个有力补充和扩展,在经济学、生态学、医学等各个领域都有广泛应用。