博雷尔可测映射
我们先从最基础的概念开始。博雷尔可测映射是可测函数概念的一个推广。为了理解它,我们需要先回顾几个关键的定义。
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可测空间与σ-代数
一个可测空间 是一个有序对(X, 𝒜),其中X是一个集合,𝒜是X的子集构成的一个σ-代数。σ-代数是一个集合族,满足三个条件:- 全集
X属于𝒜。 - 如果集合
A属于𝒜,那么它的补集A^c也属于𝒜。 - 如果有一列集合
{A_n}都属于𝒜,那么它们的可数并∪_{n=1}^∞ A_n也属于𝒜。
简单来说,σ-代数就是一个对可数集合运算(取补、可数并、可数交)封闭的集合族。𝒜中的集合被称为可测集。
- 全集
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博雷尔σ-代数
当我们讨论的集合X是一个拓扑空间(例如实数轴R,或更一般的欧几里得空间R^n,甚至是一个度量空间)时,有一个特别重要和自然的σ-代数。这个σ-代数是由所有开集(或者等价地,由所有闭集)生成的σ-代数,记为B(X),称为X上的博雷尔σ-代数。B(X)中的集合称为博雷尔集。
例如,在实数轴R上,所有的开区间(a, b)、闭区间[a, b]、半开半闭区间、单点集、可数集等都是博雷尔集。 -
可测函数
有了可测空间,我们就可以定义可测函数。设(X, 𝒜)和(Y, 𝒮)是两个可测空间。一个函数f: X -> Y被称为(𝒜, 𝒮)-可测的,如果对于𝒮中的每一个可测集E,它的原像f^{-1}(E)都是𝒜中的可测集。即:
∀ E ∈ 𝒮, f^{-1}(E) = {x ∈ X : f(x) ∈ E} ∈ 𝒜。
这个定义的核心思想是:函数f将可测性从值域空间“保持”回了定义域空间。 -
博雷尔可测映射的定义
现在我们可以给出核心定义了。设X和Y都是拓扑空间(例如,R^n和R^m)。考虑它们各自配备的博雷尔σ-代数B(X)和B(Y)。
一个函数f: X -> Y被称为博雷尔可测映射,如果它是(B(X), B(Y))-可测的。换句话说,对于Y中的任意博雷尔集E,它的原像f^{-1}(E)是X中的博雷尔集。 -
为什么博雷尔可测映射很重要?
- 自然性:在分析学中,我们处理的空间通常都有自然的拓扑结构(如距离、开集等)。博雷尔σ-代数正是由这些拓扑结构直接定义的,因此博雷尔可测性是分析学中最常用、最自然的可测性概念。
- 验证的简便性:要验证一个映射
f: X -> Y是博雷尔可测的,我们不需要检查所有博雷尔集的原像。一个非常有用的定理是:如果f是连续的,那么f一定是博雷尔可测的。 这是因为对于任意开集U ⊆ Y,由于f连续,f^{-1}(U)是X中的开集,而开集显然是博雷尔集。由于开集生成博雷尔σ-代数,这就足以证明f是博雷尔可测的。这使得连续函数自动成为博雷尔可测函数。 - 复合运算的封闭性:博雷尔可测映射在复合运算下是封闭的。如果
f: X -> Y和g: Y -> Z都是博雷尔可测映射,那么它们的复合g ∘ f: X -> Z也是博雷尔可测映射。这个性质在构造复杂的可测函数时非常有用。
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与勒贝格可测性的关系(在 R^n 中)
在R^n上,除了博雷尔σ-代数B(R^n),我们还有更大的勒贝格σ-代数L(R^n),它包含了所有的博雷尔集以及所有零测集的子集。
一个重要的问题是:如果一个函数f: R^n -> R^m是博雷尔可测的,那么它关于勒贝格σ-代数是否也是可测的?答案是肯定的。因为如果E是R^m中的一个博雷尔集,那么f^{-1}(E)是R^n中的博雷尔集,而博雷尔集当然是勒贝格可测集。所以,博雷尔可测映射一定是勒贝格可测的。
但是,反过来不一定成立。存在勒贝格可测的函数,它不是博雷尔可测的。这是因为存在勒贝格可测集不是博雷尔集(利用选择公理可以构造),一个函数的原像可能包含这样的“奇怪”集合。
总结一下:
博雷尔可测映射是定义在两个拓扑空间之间,并且将值域中任意博雷尔集的原像映为定义域中博雷尔集的函数。它是可测函数概念在具有拓扑结构的空间上的具体实现,连续函数是其最重要的子类,并且在分析和概率论中因其良好的性质而被广泛使用。