好的,我们接下来讲解保测变换。
保测变换
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基本概念:从动力系统和测度说起
首先,我们需要回顾两个基本概念。一个“动力系统”可以看作是一个规则,描述了空间中一个点如何随着时间演化。这个演化规则由一个映射 \(T\) 来描述。例如,如果系统在时刻0的状态是 \(x\),那么经过一个单位时间后,它的状态就变成了 \(T(x)\),经过两个单位时间后是 \(T(T(x)) = T^2(x)\),以此类推。其次,为了研究系统的“统计”性质(比如一个点花在某个区域的时间比例),我们需要在系统的状态空间上定义一个“测度”。简单来说,测度就是给空间的子集(我们称之为“可测集”)分配一个非负的数,用来表示该子集的“大小”或“体积”。最直观的例子就是平面上区域的面积,或者三维空间中物体的体积。
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保测变换的定义
现在,我们将这两个概念结合起来。假设我们有一个测度空间 \((X, \mathcal{B}, \mu)\),其中 \(X\) 是状态空间,\(\mathcal{B}\) 是可测集的集合,\(\mu\) 是测度。同时,我们有一个动力系统由变换 \(T: X \to X\) 描述。
如果变换 \(T\) 满足:对于每一个可测集 \(A \in \mathcal{B}\),集合 \(A\) 和它的原像 \(T^{-1}(A)\) 具有相同的测度,即:
\[ \mu(T^{-1}(A)) = \mu(A) \]
那么,我们就称变换 \(T\) 是一个保测变换。
这里 \(T^{-1}(A)\) 表示所有经过 \(T\) 映射后会落入集合 \(A\) 中的点的集合,即 \(T^{-1}(A) = \{ x \in X : T(x) \in A \}\)。
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为什么使用原像 \(T^{-1}(A)\) 而不是像 \(T(A)\)?
这是一个关键点。使用原像 \(T^{-1}(A)\) 的定义在数学上更强大、更普适。因为它不要求变换 \(T\) 是可逆的。即使 \(T\) 不是一对一映射(比如多个点映射到同一个点),原像 \(T^{-1}(A)\) 仍然有明确的定义。如果我们要求 \(\mu(T(A)) = \mu(A)\),那么当 \(T\) 不是单射时,\(T(A)\) 的“体积”可能会变小(因为点被挤压在一起),这会导致问题。因此,使用原像的定义是更合适的。 -
直观理解:保持体积的变换
我们可以将保测变换理解为一种“保持体积”的变换。想象一个由无数粒子组成的、不可压缩的流体在流动。在时刻0,这些粒子充满了一个区域 \(A\)。经过一个单位时间后(即应用了变换 \(T\) 后),这些粒子会充满一个新的区域。保测性意味着:无论这个区域 \(A\) 的形状如何,在流动之前和流动之后,它所包含的“流体总量”(即测度)是保持不变的。虽然区域 \(A\) 本身可能被拉伸、扭曲成另一个形状 \(T(A)\),但如果我们看所有最终会流入某个目标区域 \(B\) 的粒子(这些粒子正好构成 \(T^{-1}(B)\)),那么这些粒子在初始时刻所占的体积 \(\mu(T^{-1}(B))\),必然等于目标区域 \(B\) 的体积 \(\mu(B)\)。 -
例子
- 圆周旋转:设状态空间 \(X\) 是单位圆周,测度 \(\mu\) 是标准弧长。对于任意一个角度 \(\alpha\),变换 \(T(x) = x + \alpha\) (模 \(2\pi\) 加法)是一个保测变换。因为它简单地将圆周上的每一点旋转一个固定的角度,显然不会改变任何一段弧的长度。
- 面包师映射:这是一个经典的可逆保测变换的例子,类似于揉面团。将单位正方形 \([0,1] \times [0,1]\) 拉伸、折叠:首先将正方形在水平方向上拉伸两倍,垂直方向上压缩一半,然后像切面包一样从中间切开,再把右边的一半叠到左边一半的上面。这个变换是保测的(保的是面积),它展示了动力系统中混沌和混合的特性。
- 平移:在欧几里得空间 \(\mathbb{R}^n\) 中,任何一个平移变换都是保测变换(保的是勒贝格测度,即通常的体积)。
- 保测变换在遍历理论中的核心地位
保测变换是遍历理论研究的基本对象。我们之前讲过的所有遍历定理(如伯克霍夫、冯·诺依曼定理)都有一个共同的前提:“设 \(T\) 是一个保测变换...”。这是因为遍历性的核心是“时间平均等于空间平均”,而“空间平均”是相对于一个不变的测度来计算的。保测性确保了动力系统在演化过程中,其背后的测度结构是保持不变的,从而为我们研究其长期统计行为提供了稳定的框架。可以说,遍历理论绝大部分内容都是在研究保测变换的性质。