有界变差函数
有界变差函数是实分析中一个基本而重要的概念,它为研究函数的可微性、积分理论和曲线长度提供了基础。我们可以从以下几个步骤来理解它。
第一步:直观动机——曲线的长度
想象平面上一条由参数方程 \((x(t), y(t))\) 定义的曲线,其中 \(t\) 在区间 \([a, b]\) 上变化。我们如何定义这条曲线的长度?一个自然的方法是:对区间 \([a, b]\) 进行分割,得到一系列分点 \(a = t_0 < t_1 < ... < t_n = b\),然后用连接这些分点对应曲线上点的折线长度来近似曲线的长度。这个折线的长度是 \(\sum_{i=1}^{n} \sqrt{(x(t_i) - x(t_{i-1}))^2 + (y(t_{i-1}))^2}\)。如果对于所有可能的分割,这些折线长度的集合有一个上确界(即总长度不会无限增大),我们就称这条曲线是可求长的,并且这个上确界就是曲线的长度。
现在,我们考虑一个更简单的情形:函数 \(f: [a, b] \to \mathbb{R}\) 的图像。这条“曲线”的长度就可以用上述思想来定义,但此时y坐标的变化完全由函数值决定。折线的长度变为 \(\sum_{i=1}^{n} \sqrt{(t_i - t_{i-1})^2 + (f(t_i) - f(t_{i-1}))^2}\)。为了简化问题,我们可以只关注函数值的变化量,即 \(\sum_{i=1}^{n} |f(t_i) - f(t_{i-1})|\)。如果这个值对于所有分割都是有界的,那么函数的图像很可能是可求长的。
第二步:全变差的定义
基于上述动机,我们定义函数 \(f\) 在区间 \([a, b]\) 上的全变差。
设 \(P = \{x_0, x_1, ..., x_n\}\) 是区间 \([a, b]\) 的一个分割,满足 \(a = x_0 < x_1 < ... < x_n = b\)。
对于这个分割 \(P\),函数 \(f\) 的变差定义为:
\[V(f, P) = \sum_{i=1}^{n} |f(x_i) - f(x_{i-1})| \]
这个值衡量了函数 \(f\) 在分割点上的累积起伏。
接着,我们定义函数 \(f\) 在区间 \([a, b]\) 上的全变差为所有可能分割对应的变差的上确界:
\[T_V^b_a(f) = \sup\{V(f, P) : P \text{ 是 } [a, b] \text{ 的分割}\} \]
这个值可能是一个有限的数,也可能是正无穷。
第三步:有界变差函数的定义
如果函数 \(f\) 在区间 \([a, b]\) 上的全变差是有限的,即 \(T_V^b_a(f) < +\infty\),那么我们称 \(f\) 是 \([a, b]\) 上的有界变差函数。
所有在 \([a, b]\) 上有界变差的函数构成的集合记作 \(BV[a, b]\)。
例子与反例:
- 单调函数是有界变差的:如果 \(f\) 在 \([a, b]\) 上单调递增(或递减),那么对于任意分割 \(P\),有 \(V(f, P) = |f(b) - f(a)|\)。因此,\(T_V^b_a(f) = |f(b) - f(a)| < \infty\)。
- ** Lipschitz 连续函数是有界变差的**:如果存在常数 \(L\) 使得 \(|f(x) - f(y)| \le L|x-y|\) 对所有 \(x, y \in [a, b]\) 成立,那么 \(V(f, P) \le L(b-a)\),所以全变差有限。
- 一个典型的反例是:在 \([0, 1]\) 上定义的函数 \(f(x) = \begin{cases} x \sin(1/x), & x \neq 0 \\ 0, & x = 0 \end{cases}\)。这个函数是连续的,但它在0附近无限次振荡。可以证明,对于这个函数,存在一系列分割使得 \(V(f, P)\) 可以任意大,因此它的全变差是无穷大,不属于 \(BV[0, 1]\)。
第四步:有界变差函数的基本性质
有界变差函数具有一些非常好的性质:
- 有界性:\(BV[a, b]\) 中的函数必定是有界的。这是因为,对于任意 \(x \in [a, b]\),考虑分割 \(\{a, x, b\}\),有 \(|f(x) - f(a)| + |f(b) - f(x)| \le T_V^b_a(f)\),从而 \(|f(x)| \le |f(a)| + T_V^b_a(f)\)。
- 代数结构:\(BV[a, b]\) 构成一个向量空间。也就是说,有界变差函数的线性组合仍然是有界变差的。
- 若尔当分解定理(核心结论):任何一个有界变差函数都可以表示为两个单调递增函数的差。即,如果 \(f \in BV[a, b]\),则存在单调递增函数 \(g\) 和 \(h\) 使得 \(f = g - h\)。这个定理极其重要,因为它将研究有界变差函数的问题转化为研究我们非常熟悉的单调函数。
第五步:与微分和积分的关系
由于有界变差函数可以写成单调函数的差,而单调函数几乎处处可微(这是实分析中的勒贝格定理),所以有界变差函数也几乎处处可微。
然而,有界变差函数的导数虽然几乎处处存在,但其导数不一定可积(在黎曼积分的意义下)。在更广泛的勒贝格积分理论中,有界变差函数的导数是勒贝格可积的,但牛顿-莱布尼茨公式 \(f(b) - f(a) = \int_a^b f'(t) dt\) 不一定成立。要使该公式成立,需要更强的条件,即函数是绝对连续的。绝对连续函数是有界变差函数的一个子类,对于绝对连续函数,牛顿-莱布尼茨公式是成立的。
第六步:在泛函分析中的意义
在泛函分析中,有界变差函数空间 \(BV[a, b]\) 本身可以赋予一个范数,使其成为一个巴拿赫空间。一个常见的范数定义是:
\[\|f\|_{BV} = |f(a)| + T_V^b_a(f) \]
这个范数同时衡量了函数在一点的值和它的总振荡程度。
有界变差函数的概念是研究更复杂函数空间(如索伯列夫空间 \(W^{1,1}\))的基石。在一维情形下,\(W^{1,1}(a, b)\) 中的函数(即函数本身和它的一阶弱导数都是勒贝格可积的)恰好就是绝对连续函数,而绝对连续函数是有界变差的。因此,理解有界变差函数是迈向理解现代偏微分方程和变分法中所用函数空间的重要一步。