遍历理论中的大数定律及其推广与变体
我们先从一个您可能熟悉的基础概念入手,然后逐步深入其推广与变体。
第一步:从伯克霍夫平均遍历定理说起
回顾您已了解的 伯克霍夫平均遍历定理:对于一个保测变换 \(T: X \to X\) 和可积函数 \(f \in L^1(\mu)\),时间平均 \(\frac{1}{n}\sum_{k=0}^{n-1} f(T^k x)\) 几乎处处收敛于一个函数 \(f^*\),且 \(f^*\) 是条件期望 \(E(f | \mathcal{I})\),其中 \(\mathcal{I}\) 是 \(T\) 的不变 \(\sigma\)-代数。当 \(T\) 是遍历变换时,\(\mathcal{I}\) 是平凡的,\(f^*\) 就是空间平均 \(\int_X f \, d\mu\)。这个定理是遍历理论中第一个最重要的点态收敛结果。
第二步:作为强大数定律的原型
伯克霍夫定理实质上是一个 动力系统的大数定律。在概率论中,对于独立同分布的随机变量序列 \(X_1, X_2, \dots\),强大数定律断言其样本平均几乎必然收敛于期望值。在动力系统中,序列 \(f(T^k x)\) 一般不是独立的,但由于 \(T\) 的保测性,序列是 平稳的(分布不变)。伯克霍夫定理表明,对于平稳序列,样本平均(时间平均)几乎必然收敛于在不变 \(\sigma\)-代数上的条件期望。因此,遍历性(对应平凡的不变 \(\sigma\)-代数)确保了时间平均等于常数期望(空间平均),这正是经典强大数定律在平稳相依序列下的深刻推广。
第三步:不同收敛模式下的推广
- \(L^p\) 平均收敛:冯·诺依曼平均遍历定理处理了 \(L^2\)(及 \(L^p\))范数意义下的平均收敛。这与概率论中的 \(L^p\) 强大数定律相对应。
- 次线性增长与加权平均:可以研究部分和 \(S_n f(x) = \sum_{k=0}^{n-1} f(T^k x)\) 的增长速率。当 \(f\) 的积分为零时,在遍历情形下,\(S_n f\) 通常是 \(o(n)\),即增长远慢于线性。更精细的定理(如遍历理论中的点态回归定理与收敛速度)会研究 \(S_n f / a_n\) 的极限行为,其中 \(a_n\) 是某个增长序列(如 \(\sqrt{n}\) 对应中心极限定理,您已了解相关词条)。
- 随机环境下的推广:在 遍历理论中的随机环境 下,变换 \(T_\omega\) 或观测函数 \(f_\omega\) 本身是随机的、平稳的。对几乎每个环境实现,关于动力系统轨道的点态大数定律仍然成立。这需要结合环境的遍历性和纤维动力系统的遍历性。
第四步:对非平稳过程的推广——Kingman次加性遍历定理
伯克霍夫定理处理的是可加过程 \(S_n f\)。Kingman次加性遍历定理 处理的是满足次加性条件 \(g_{m+n}(x) \leq g_m(x) + g_n(T^m x)\) 的随机过程 \(g_n(x)\)。这个定理断言,极限 \(\lim_{n\to\infty} \frac{1}{n} g_n(x)\) 几乎处处存在且是一个常数。这是一个非常强大的工具,其应用包括:
- 李雅普诺夫指数:对于随机矩阵乘积 \(A_n(x) \cdots A_1(x)\), \(g_n(x) = \log \|A_n(x) \cdots A_1(x)\|\) 满足次加性条件。该定理保证了最大李雅普诺夫指数 \(\lim_{n\to\infty} \frac{1}{n} \log \|A_n(x) \cdots A_1(x)\|\) 的几乎处处存在性,这是 乘性遍历定理(您已了解)的核心结论之一。
- 几何与拓扑中的应用:如研究曲线长度的增长等。
第五步:对群作用的推广——多重遍历定理
伯克霍夫定理处理的是 \(\mathbb{Z}\) 或 \(\mathbb{N}\) 的作用(迭代)。对于更一般的群 \(G\)(如 \(\mathbb{Z}^d\))的作用,大数定律也有推广。
- 平均遍历定理:对于 amenable 群(如 \(\mathbb{Z}^d\))的遍历作用,沿一个 Følner 序列取平均,时间平均在 \(L^p\) 意义下收敛。
- 点态遍历定理:对于 amenable 群作用,在一定条件下(如球平均或立方体平均),时间平均几乎处处收敛。这比平均收敛困难得多。
- 多重遍历定理:这是对 遍历理论中的多重遍历平均与收敛模式 的深化。它考虑多个保测变换 \(T_1, T_2, \dots, T_k\)(例如 \(T_i = T^{\alpha_i}\),其中 \(\alpha_i \in \mathbb{Z}^d\)),研究多重平均 \(\frac{1}{N}\sum_{n=0}^{N-1} f_1(T_1^n x) f_2(T_2^n x) \cdots f_k(T_k^n x)\) 的收敛性。当变换是某个单变换的幂次且这些幂次是“足够无关的”(如整数对没有公共因子),在遍历假设下,多重平均会收敛于各函数积分的乘积 \(\int f_1 \cdots \int f_k\)。这可以视为多个“大数定律”的联合版本,揭示了高阶混合行为。
第六步:与其它工具结合的变体与应用
- 大偏差原理:您已了解 遍历理论中的大偏差原理。大数定律告诉我们平均值收敛到期望,而大偏差原理则定量描述了平均值偏离期望的指数小概率,这是对大数定律的精细化补充。
- 遍历层次结构与子序列收敛:对于非遍历系统,伯克霍夫平均收敛到条件期望。遍历分解 将系统分解为遍历分支。更进一步,可以研究沿某些子序列(如素数序列)的平均是否收敛(这常涉及 遍历理论中的筛法)。对于某些弱混合系统,沿零密度子序列的平均也可能收敛到空间平均。
- 叶状结构上的大数定律:在具有叶状结构的系统(如 非一致部分双曲系统)中,可以研究沿叶的轨道,或者横截于叶的方向上的平均行为。这通常需要结合叶的 绝对连续性 和系统的遍历性质。
- 随机动力系统:结合随机过程理论,对于由独立同分布的随机映射组成的系统,可以证明在驱动噪声的几乎所有实现下,关于系统状态的点态大数定律成立。这本质上是将环境的强大数定律和纤维系统的遍历定理相结合。
总结
遍历理论中的大数定律,以伯克霍夫定理为基础,通过推广作用对象(从可加过程到次加过程)、作用群(从 \(\mathbb{Z}\) 到 amenable 群甚至非交换群)、收敛模式(点态、平均、多重平均)以及系统环境(平稳、随机、带有叶状结构),形成了一个丰富而深刻的理论体系。它不仅是遍历理论的核心支柱,也是连接动力系统、概率论、调和分析和遍历数论的桥梁。