随机变量的变换的Cramér–Rácz 不等式
这是一个关于概率估计精度下界的重要结果,与Cramér-Rao不等式相关但关注于不同问题。让我为你详细解释。
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背景与问题设定
Cramér–Rácz 不等式处理的是无偏估计量方差的一个下界问题。假设我们有一个参数化的概率分布族 \({P_\theta: \theta \in \Theta}\),其中 \(\Theta\) 是参数空间。设 \(g(\theta)\) 是我们要估计的参数函数。如果 \(T(X)\) 是基于观测 \(X\) 的一个无偏估计量,即 \(\mathbb{E}_\theta[T(X)] = g(\theta)\) 对所有 \(\theta\) 成立。核心问题是:这个无偏估计量的方差 \(\text{Var}_\theta(T(X))\) 最小能是多少?Cramér–Rao不等式给出了一个著名的下界,但Cramér–Rácz不等式在某些更一般的设定下提供了另一种视角或推广。 -
核心思想:利用相关性和协方差
该不等式的推导核心基于一个简单而强大的事实:对于任意两个随机变量 \(T\) 和 \(S\),它们的相关系数平方小于等于1,即 \([\text{Cov}(T, S)]^2 \leq \text{Var}(T)\text{Var}(S)\)。我们通常会巧妙地选择 \(S\) 为得分函数(Score Function) 或其某种变体。得分函数定义为对数似然函数关于参数的导数:\(S(\theta; X) = \frac{\partial}{\partial \theta} \log f(X; \theta)\)。关键性质是 \(\mathbb{E}_\theta[S(\theta; X)] = 0\),且 \(\text{Var}_\theta(S(\theta; X)) = \mathcal{I}(\theta)\),即Fisher信息量。 -
不等式的推导与形式
我们考虑 \(T(X)\) 与得分函数 \(S(\theta; X)\) 的协方差:
\(\text{Cov}_\theta(T, S) = \mathbb{E}_\theta[(T - g(\theta))S]\)。
利用无偏性 \(\mathbb{E}_\theta[T] = g(\theta)\) 和对数似然导数的性质,可以证明 \(\text{Cov}_\theta(T, S) = g'(\theta)\),即估计目标函数导数的期望值。
将 \(\text{Cov}_\theta(T, S) = g'(\theta)\) 和 \(\text{Var}_\theta(S) = \mathcal{I}(\theta)\) 代入相关系数不等式:
\([g'(\theta)]^2 = [\text{Cov}_\theta(T, S)]^2 \leq \text{Var}_\theta(T) \cdot \mathcal{I}(\theta)\)。
整理后即得经典的Cramér–Rao下界:
\(\text{Var}_\theta(T(X)) \geq \frac{[g'(\theta)]^2}{\mathcal{I}(\theta)}\)。
Cramér–Rácz 不等式本质上与此同源,但在一些文献中,它特指在多参数情形下,或者是在考虑估计量为线性函数形式时,从该相关不等式直接导出的结果,有时也用于强调达到该下界的必要条件(即估计量与得分函数完全线性相关)。 -
与Cramér-Rao不等式的联系与辨析
- 本质同源:两者都源于相同的相关系数不等式,是同一思想的不同表述或侧重点。在许多语境下,Cramér–Rácz 不等式被视为导出Cramér-Rao下界的关键步骤或等价形式。
- 侧重点差异:“Cramér-Rao不等式”通常指最终的下界公式本身,而“Cramér–Rácz 不等式”有时更强调推导过程中那个初始的、基于协方差的中间不等式 \([g'(\theta)]^2 \leq \text{Var}_\theta(T) \cdot \mathcal{I}(\theta)\)。这凸显了达到下界时,估计量 \(T\) 必须与得分函数 \(S\) 是完全线性相关的(即相关系数为±1),这对应了指数族分布中充分统计量与自然参数的关系。
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推广与多参数情形
对于多参数向量 \(\boldsymbol{\theta} = (\theta_1, ..., \theta_k)^T\),得分函数变为向量 \(\mathbf{S}(\boldsymbol{\theta}; X) = \nabla_\theta \log f(X; \boldsymbol{\theta})\),Fisher信息量变为矩阵 \(\mathcal{I}(\boldsymbol{\theta})\)。设 \(g(\boldsymbol{\theta})\) 是待估函数,\(T\) 为其无偏估计。协方差关系变为 \(\text{Cov}_\theta(T, \mathbf{S}) = \nabla g(\boldsymbol{\theta})\)(梯度向量)。此时,相关系数不等式推广为协方差矩阵不等式:
\([\nabla g(\boldsymbol{\theta})]^T [\text{Cov}(\mathbf{S})]^{-1} [\nabla g(\boldsymbol{\theta})] \leq \text{Var}_\theta(T)\)。
由于 \(\text{Cov}_\theta(\mathbf{S}) = \mathcal{I}(\boldsymbol{\theta})\),我们得到多参数下的Cramér-Rao下界:
\(\text{Var}_\theta(T(X)) \geq [\nabla g(\boldsymbol{\theta})]^T [\mathcal{I}(\boldsymbol{\theta})]^{-1} [\nabla g(\boldsymbol{\theta})]\)。
这个推导过程及其核心不等式,有时也被称为Cramér–Rácz 不等式在多参数下的体现。 -
意义与应用
- 理论下限:它给出了在正则条件下(如可交换积分与求导),任何无偏估计量方差的一个不可逾越的理论下界。这为评估估计量的效率提供了黄金标准。如果一个估计量的方差达到了这个下界,则称其为有效估计量(Efficient Estimator)。
- 模型评估:如果某个估计方法的方差远高于此下界,则提示我们可能有必要寻找更优的估计量。
- 达到条件:不等式取等号的条件(即估计量与得分函数线性相关)指明了有效估计量的存在形式,这通常与指数族分布和充分统计量紧密相连。
总结来说,随机变量的变换的Cramér–Rácz 不等式 揭示了参数估计精度的一个基本极限,它源于简单的相关系数不等式,通过巧妙地关联估计量与得分函数,将估计量的方差与模型本身的Fisher信息(即模型对参数变化的敏感度)联系起来,是统计推断理论中评估估计量最优性的基石之一。