可测函数
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直观背景与动机
在分析学中,我们经常需要研究函数的积分。对于你已知的黎曼积分,我们处理的是定义在区间上“性质较好”的函数(例如连续函数或只有有限个间断点的函数)。然而,勒贝格积分将积分理论推广到了更广泛的函数类。为了定义勒贝格积分,我们需要一个合适的概念来描述“哪些函数是我们可以尝试去积分的”。可测函数正是这样一个概念:它是定义在测度空间上的、与测度结构“相容”的函数,是勒贝格积分理论中基本的积分对象。 -
预备知识:σ-代数
可测函数的定义依赖于σ-代数的概念。设 \(X\) 是一个集合。\(X\) 上的一个σ-代数 \(\mathcal{M}\) 是 \(X\) 的一些子集构成的集合族,满足:- \(X \in \mathcal{M}\)(全集在集合族中)。
- 如果 \(E \in \mathcal{M}\),那么它的补集 \(E^c = X \setminus E \in \mathcal{M}\)(对补集封闭)。
- 如果 \(\{E_n\}_{n=1}^{\infty}\) 是 \(\mathcal{M}\) 中一列可数个集合,那么它们的并集 \(\bigcup_{n=1}^{\infty} E_n \in \mathcal{M}\)(对可数并封闭)。
我们把 \((X, \mathcal{M})\) 称为一个可测空间。\(\mathcal{M}\) 中的集合称为 \(\mathcal{M}\)-可测集(简称可测集)。
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可测函数的定义
现在,考虑两个可测空间:\((X, \mathcal{M})\) 和 \((Y, \mathcal{N})\)。一个函数 \(f: X \to Y\) 被称为 \((\mathcal{M}, \mathcal{N})\)-可测的,如果对于 \(\mathcal{N}\) 中的每一个集合 \(E\),它在 \(f\) 下的原像(preimage)都属于 \(\mathcal{M}\)。用符号表示就是:
\[ \forall E \in \mathcal{N}, \quad f^{-1}(E) = \{ x \in X : f(x) \in E \} \in \mathcal{M}. \]
这个定义的核心思想是:函数 \(f\) 将可测集的原像映射回可测集,从而“保持”了可测结构。
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最重要的特例:实值可测函数
在分析学中最常见的情形是值域为实数(或扩展实数 \(\mathbb{R} \cup \{-\infty, +\infty\}\)),并配备博雷尔σ-代数。- 博雷尔σ-代数 \(\mathcal{B}\) 是实数集 \(\mathbb{R}\) 上由所有开集生成的最小σ-代数。它包含了所有的开集、闭集、可数多个开集或闭集的交与并等。
- 当我们说“函数 \(f: X \to \mathbb{R}\) 是可测的”时,如果没有特别说明可测空间,通常默认定义域 \((X, \mathcal{M})\) 是一个测度空间(例如 \(\mathbb{R}^n\) 配上勒贝格可测集),值域 \((\mathbb{R}, \mathcal{B})\) 配备博雷尔σ-代数。
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可测性的等价判别法
要验证一个函数是否可测,我们不需要检查值域σ-代数中所有集合的原像。一个非常有用的定理指出:如果值域的σ-代数是由某个集合族 \(\mathcal{E}\) 生成的,那么只需要检查 \(\mathcal{E}\) 中所有集合的原像是可测的,就能推出函数是可测的。
对于实值函数,博雷尔σ-代数可以由开区间族 \(\{ (a, \infty) : a \in \mathbb{R} \}\) 生成。因此,以下陈述是等价的:- \(f: X \to \mathbb{R}\) 是可测函数。
- 对任意实数 \(a\),集合 \(\{ x \in X : f(x) > a \}\) 是可测集。
- 对任意实数 \(a\),集合 \(\{ x \in X : f(x) \geq a \}\) 是可测集。
- 对任意实数 \(a\),集合 \(\{ x \in X : f(x) < a \}\) 是可测集。
- 对任意实数 \(a\),集合 \(\{ x \in X : f(x) \leq a \}\) 是可测集。
这大大简化了可测性的验证工作。
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可测函数的运算封闭性
可测函数类在常见的函数运算下是封闭的,这使得它们非常实用。如果 \(f\) 和 \(g\) 是可测函数,\(c\) 是常数,那么以下函数也是可测的:- \(c f\)(数乘)
- \(f + g\)(加法,需假设运算有定义,例如避免 \(\infty - \infty\))
- \(f g\)(乘法)
- \(|f|\)(绝对值)
- \(\sup_n f_n\), \(\inf_n f_n\), \(\limsup_{n \to \infty} f_n\), \(\liminf_{n \to \infty} f_n\)(对一列可测函数取上确界、下确界、上极限、下极限)
- 如果 \(\{f_n\}\) 处处收敛到 \(f\),那么极限函数 \(f\) 也是可测的。
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简单函数及其重要性
简单函数是可测函数的一种基本构建模块。它是一个只取有限个实数值的函数。更精确地说,如果存在有限个互不相交的可测集 \(E_1, E_2, \dots, E_n\) 满足 \(X = \bigcup_{i=1}^n E_i\),以及实数 \(c_1, c_2, \dots, c_n\),使得函数 \(s(x)\) 在每个 \(E_i\) 上取值为 \(c_i\),即 \(s(x) = \sum_{i=1}^n c_i \chi_{E_i}(x)\),其中 \(\chi_{E_i}\) 是集合 \(E_i\) 的指示函数(特征函数),那么 \(s(x)\) 就是一个简单函数。
重要性:对于任何非负可测函数 \(f\),存在一列单调递增的非负简单函数 \(\{s_n\}\) 逐点收敛于 \(f\),即 \(s_n(x) \nearrow f(x)\)。勒贝格积分的定义通常先定义简单函数的积分,然后通过极限过程定义非负可测函数的积分,最后推广到一般可测函数。